[发明专利]一种基于离散全阶观测器的感应电机转速观测方法

摘要

一种基于离散全阶观测器的感应电机转速观测方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了在降低载波比的情况下，现有的无速度传感器感应电机离散全阶观测器的稳定性与观测精度差的问题。本发明首先建立全阶观测器连续域模型，其次基于全阶观测器连续域模型，分别预测一个采样周期区间内四个状态变量点的导数，并取四者的加权平均数；最后，根据当前状态变量值、加权平均数与采样周期长度Ts，估计得到下一个采样周期时状态变量值。采用本发明所设计的离散全阶观测器，即使在低开关频率时也能准确观测转速，在保持较低计算量的同时，实现了无速度传感器感应电机驱动系统在极低载波比下的高稳定高精度运行。本发明可以应用于感应电机转速观测。