[发明专利]一种无需机器人运动的手眼标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110556216.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276115A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;周蒯;李根;孔盛杰;王德重;季锐;楼佩煌;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无需机器人运动的手眼标定方法及装置，所述手眼标定装置包括正方形平面光源、玻璃棋盘格标定板和设置有激光跟踪仪靶球座的标定板固定装置，所述玻璃棋盘格标定板和所述定板固定装置固定连接，以上结构依次安装在所述正方形平面光源的上表面，本发明操作简单，且通过手眼标定装置的运行会减少机器人运动的误差，精度较高，可以应用于并联机器人或有自由度约束限制的机器人上，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无需 机器人 运动 手眼 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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