[发明专利]一种工件焊缝打磨方法、终端设备及打磨控制组件在审
| 申请号： | 202110496145.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113275949A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 关熙宁 | 申请（专利权）人： | 山东英信计算机技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/04;B24B51/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种应用于终端设备的工件焊缝打磨方法，该方法在打磨工件焊缝时，利用数学软件平台根据打磨控制组件的工件焊缝的坐标数据生成打磨轨迹，最终控制机器人按照该打磨轨迹对工件焊缝执行打磨操作，首先，根据实际被打磨的工件焊缝的坐标数据生成打磨轨迹，保证整体方案对不同工件焊缝的适应性；再者，数学软件平台生成的打磨轨迹非常平滑，不会造成机器人在打磨过程中发生停顿；最后，自动化生成打磨轨迹并控制机器人执行打磨操作，无需人工参与，显著提升了打磨效率。此外，本申请还提供了一种终端设备、一种应用于打磨控制组件的工件焊缝打磨方法及一种打磨控制组件，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 焊缝 打磨 方法 终端设备 控制 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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