[发明专利]一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法在审
申请号: | 202110486925.1 | 申请日: | 2021-05-03 |
公开(公告)号: | CN113263002A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 吴清健;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法,光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置,滚刷清洁组件设置在车体的前侧,光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业,履带驱动装置设置在车体的两侧,光伏清洁机器人在履带驱动装置的驱动下进行行走,通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列,以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业,相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。本发明通过提高光伏清洁机器人的适用性,并且提高光伏清洁机器人的清洁效率,以达到光伏阵列之间连续自主作业效果,最终实现节约人力和降低电站维护成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 跨光伏 阵列 连续 作业 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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