[发明专利]一种作业区域内的航线规划方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110475101.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113074740A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 叶凯杰;朱俊星;杨余 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业区域内的航线规划方法、装置、设备及介质，包括：获取待作业的植株区域内包括的至少一条垄道线，每条垄道线用于分割相邻的两排植株；采用植株区域内的所述垄道线，将所述植株区域内包括的多个植株点划分到多个植株点集合中；生成与每个植株点集合分别对应的单排作业航线，并根据各所述单排作业航线，形成与所述植株区域匹配的区域作业航线。本发明实施例的技术方案可以提高作业航线的规划效率，保证作业航线的有效性，避免能耗浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 区域内 航线 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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