[发明专利]AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110474109.9 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113126630A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 钟泽邦;汪松;韩乐;林才纺 申请(专利权)人: 季华实验室
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 陈志超;黄家豪
地址: 528200 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取当前的工作状态信息;根据所述工作状态信息获取对应的刹车压力数据;获取当前的空气湿度数据;根据所述空气湿度数据调整刹车策略,其中,包括:根据所述空气湿度数据调整所述刹车压力数据;从而当AGV车需要刹车时按照调整后的刹车策略进行刹车,有利于防止在潮湿天气中,AGV刹车距离增大而无法及时停止进而容易与行人发生碰撞,提高安全性。
搜索关键词: agv 刹车 策略 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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