[发明专利]AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110474109.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113126630A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 钟泽邦;汪松;韩乐;林才纺 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超;黄家豪 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取当前的工作状态信息;根据所述工作状态信息获取对应的刹车压力数据;获取当前的空气湿度数据;根据所述空气湿度数据调整刹车策略,其中,包括:根据所述空气湿度数据调整所述刹车压力数据;从而当AGV车需要刹车时按照调整后的刹车策略进行刹车,有利于防止在潮湿天气中,AGV刹车距离增大而无法及时停止进而容易与行人发生碰撞,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | agv 刹车 策略 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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