[发明专利]调整装置以及调整方法有效

专利信息
申请号: 201810282626.4 申请日: 2018-04-02
公开(公告)号: CN108693834B 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 猪饲聪史;园田直人;恒木亮太郎 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414
代理公司: 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 曾贤伟;范胜杰<国际申请>=<国际公布>
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种调整装置以及调整方法,适当控制使用了机器学习装置的学习。调整装置对控制装置和机器学习装置进行控制,该控制装置对驱动至少两轴以上的电动机进行控制,该机器学习装置针对控制装置进行机器学习,所述调整装置具有:启动指示输出部,其输出启动机器学习装置的启动指示;反馈信息取得部,其从控制装置取得反馈信息,该反馈信息是根据由控制装置执行的评价用程序而获得的;反馈信息发送部,其将取得的所述反馈信息发送给机器学习装置;参数设定信息取得部,其从机器学习装置取得控制参数设定信息,该控制参数设定信息是通过使用了反馈信息的机器学习而获得的;参数设定信息发送部,其将取得的控制参数设定信息发送给控制装置。
搜索关键词: 机器学习装置 反馈信息 控制装置 调整装置 控制参数 参数设定信息 机器学习 启动指示 反馈信息发送 从控制装置 输出启动 电动机 两轴 发送 驱动 输出 学习
【主权项】:
1.一种调整装置,其对控制装置和机器学习装置进行控制,该控制装置对驱动至少两轴以上的电动机进行控制,该机器学习装置针对所述控制装置进行机器学习,其特征在于,所述调整装置具有:/n启动指示输出部,其输出启动所述机器学习装置的启动指示;/n反馈信息取得部,其从所述控制装置取得反馈信息,该反馈信息是根据由所述控制装置执行的评价用程序而获得的,其中,所述评价用程序通过学习时的加工形状来指示轴向的移动距离、进给速度;/n反馈信息发送部,其将取得的所述反馈信息发送给所述机器学习装置;/n参数设定信息取得部,其从所述机器学习装置取得控制参数设定信息,该控制参数设定信息是通过使用了所述反馈信息的机器学习而获得的;以及/n参数设定信息发送部,其将取得的所述控制参数设定信息发送给所述控制装置。/n
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  • 万小兵;程国醒;石建军;李超;孙毅 - 深圳市华成工业控制有限公司
  • 2019-09-12 - 2019-12-24 - G05B19/414
  • 本发明公开了一种工业机器人驱动控制器,涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体,控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体,整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内;输入输出盒体内安装有输入输出模块,输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器;电机驱动盒体安装有电机驱动模块,电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器;整流盒体内安装有整流模块,整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出,并为电机驱动模块供电;且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接,本发明具有无需转接、接线方便且成本低的优点。
  • 嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置-201810929783.X
  • 邬惠峰;严义;孙丹枫 - 杭州电子科技大学
  • 2018-08-15 - 2019-12-24 - G05B19/414
  • 本发明提供一种嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置,包括:利用第一线程确定所述运动定制信息对应的控制信息,当第二线程获取到的令牌包括第一令牌时,利用所述第一线程将所述控制信息写入第一存储区,并归还令牌;利用所述第二线程根据所述控制信息确定待执行控制命令所需调用的算法并尝试获取令牌,当第二线程获取到的令牌包括所述第一令牌和第二令牌时,利用所述第二线程将所述算法的标识写入第二存储区,并归还令牌;当第三线程获取到的令牌包括所述第二令牌时,利用所述第三线程调用所述算法,以控制所述运动组件运动。本发明提供的嵌入式可编程控制器的运动控制方法及装置,降低了运动控制程序开发、调试和升级的难度。
  • 一种跟踪刀具使用的刀具管理系统-201920954028.7
  • 于洋 - 天津云众易加科技有限公司
  • 2019-06-24 - 2019-12-24 - G05B19/414
  • 本实用新型公开了一种跟踪刀具使用的刀具管理系统,具体涉及刀具管理技术领域,包括中心控制模块、第一监控模块、第二监控模块、存储模块、报警模块、计数模块、计时模块、对比分析模块及打印模块,所述中心控制模块的输入端分别连接有第一监控模块、第二监控模块及存储模块。本实用新型通过设置了第一监控模块以及第二监控模块,能够全方位的对使用的刀具进行追踪记录,实现全流程可追溯化,配合对比分析模块及打印模块,能够将处理后的数据信息直接整合成图表,并进行打印,从而使得人们可以更直观的进行查看,实现了刀具的自动化、信息化管理,有效的提高了刀具管理效率,最终提高生产效率,降低生产成本。
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