[发明专利]一种水下航行器导航定位系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110426590.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113124865B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 姜大鹏;邓志豪;闫勋;骆婉珍;颜家杰;王嘉玺;卢泰佑 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器导航定位系统及控制方法，包括任务识别模块、导航定位模式匹配模块和执行模块。任务识别模块用于识别水下航行器的任务，根据不同的任务需求，由导航定位模式匹配模块对水下航行器当前任务进行导航定位模式匹配，执行模块根据导航定位模式通过内置的程序控制水下航行器导航的开启或关闭。通过对水下航行器不同任务匹配相应的导航定位模式，不仅提高了导航定位精度，而且节省了作业空间，更进一步从节流的角度较大地减少水下航行器能源的消耗，提升了水下航行器的续航能力，并在一定程度上解决了现有水下航行器的导航定位模式系统不能兼容多种任务的适应性差和续航能力弱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 导航 定位 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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