[发明专利]水下航行器与无人艇的协同作业系统在审
| 申请号： | 202110421687.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113204237A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王武坤;杨仁友;刘恒利;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下航行器与无人艇的协同作用系统，所述水下航行器与无人艇的协同作用系统包括无人艇和水下航行器，所述无人艇包括主体和设于所述主体外侧的片体，所述片体形成有容纳腔，所述容纳腔内设有吸力装置；所述水下航行器具有位于所述容纳腔的充电状态、脱离所述容纳腔的释放状态、以及在所述吸力装置的吸力作用下进入所述容纳腔的回收状态。本发明技术方案的水下航行器可以实现实时续航，并提高回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 无人 协同 作业 系统 | ||
【主权项】：
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