[发明专利]基于LSTM神经网络模型的车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110411903.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113124884B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李晓宵;单国航;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/47;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种基于LSTM神经网络模型的车辆定位方法及装置。该方法包括：向预设的LSTM神经网络模型输入定位模块的第一加速度序列数据和第一角速度序列数据，以及惯性测量单元的第二加速度序列数据和第二角速度序列数据；通过使第二加速度序列数据向第一加速度序列数据收敛，使第二角速度序列数据向第一角速度序列数据收敛，获得训练好的数据模型；向训练好的数据模型输入惯性测量单元的测量数据；使数据模型对惯性测量单元的测量数据进行时间校正并输出校正测量数据；依据车辆的初始位姿、校正测量数据，获得车辆的定位数据。本申请提供的技术方案，能够基于LSTM神经网络模型降低惯性测量单元的累积误差，提高车辆定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lstm 神经网络 模型 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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