[发明专利]伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110403232.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113013837B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李高显;焦津;李林锋;杜润庭 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H5/04 | 分类号： | H02H5/04;H02H7/00;H02H7/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括母线和泄放模块，泄放模块包括开关和泄放电阻，开关分别与泄放电阻和母线连接，本发明通过控制开关闭合，以使泄放电阻与母线连接，然后，获取泄放电阻产生的第一热量，基于伺服驱动器的温度，确定泄放电阻可散发的第二热量，判断第一热量和第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值，若是，控制开关打开，以将泄放电阻与母线的连接断开，这样，基于泄放电阻产生的热量以及可散发的热量，来判断电阻是否过热，提升了判断的准确性，并且，确定可散发的热量时，考虑到了伺服驱动器的温度带来的影响，进一步提升了判断的准确性，降低了泄放电阻和开关损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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