[发明专利]伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述伺服驱动器包括母线和泄放模块，所述泄放模块包括开关和泄放电阻，所述开关分别与所述泄放电阻和所述母线连接；所述伺服驱动器控制方法包括：

控制所述开关闭合，以使所述泄放电阻与所述母线连接；

获取所述泄放电阻产生的第一热量；

基于所述伺服驱动器的温度，确定所述泄放电阻可散发的第二热量；

判断所述第一热量和所述第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值；

若是，控制所述开关打开，以将所述泄放电阻与所述母线的连接断开。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述判断所述第一热量和所述第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值的步骤之后，所述伺服驱动器控制方法还包括：

若是，进行告警。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述获取所述泄放电阻产生的第一热量的步骤，包括：

基于所述母线的电压和所述泄放电阻的电阻值，确定所述泄放电阻产生的第一热量。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述控制所述开关闭合的步骤之前，所述伺服驱动器控制方法还包括：

判断所述母线的电压是否大于预设电压阈值；

若是，执行所述控制所述开关闭合的步骤。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述开关为绝缘栅双极型晶体管。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述预设热量阈值基于所述泄放电阻的过载能力确定。

7.如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述伺服驱动器还包括散热器；

所述基于所述伺服驱动器的温度，确定所述泄放电阻可散发的第二热量的步骤，包括：

获取所述伺服驱动器的温度；

基于所述伺服驱动器的温度、预设温度阈值以及所述散热器的等效电阻值，确定可用散热功率；

基于所述可用散热功率，确定所述泄放电阻可散发的第二热量。

8.一种伺服驱动器控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括母线和泄放模块，所述泄放模块包括开关和泄放电阻，所述开关分别与所述泄放电阻和所述母线连接，所述伺服驱动器控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述开关闭合，以使所述泄放电阻与所述母线连接；

获取模块，用于获取所述泄放电阻产生的第一热量；

确定模块，用于基于所述伺服驱动器的温度，确定所述泄放电阻可散发的第二热量；

判断模块，用于判断所述第一热量和所述第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值；

第二控制模块，用于若是，控制所述开关打开，以将所述泄放电阻与所述母线的连接断开。

9.一种伺服驱动器控制设备，其特征在于，所述伺服驱动器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的伺服驱动器控制程序，所述伺服驱动器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的伺服驱动器控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有伺服驱动器控制程序，所述伺服驱动器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的伺服驱动器控制方法的步骤。