[发明专利]伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括母线和泄放模块，泄放模块包括开关和泄放电阻，开关分别与泄放电阻和母线连接，本发明通过控制开关闭合，以使泄放电阻与母线连接，然后，获取泄放电阻产生的第一热量，基于伺服驱动器的温度，确定泄放电阻可散发的第二热量，判断第一热量和第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值，若是，控制开关打开，以将泄放电阻与母线的连接断开，这样，基于泄放电阻产生的热量以及可散发的热量，来判断电阻是否过热，提升了判断的准确性，并且，确定可散发的热量时，考虑到了伺服驱动器的温度带来的影响，进一步提升了判断的准确性，降低了泄放电阻和开关损坏的风险。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

伺服驱动器中，通常包括开关以及与开关连接的泄放电阻，当母线上的电压太高时，通过开关将母线与泄放电阻连接，以使泄放电阻从母线吸收能量，从而保护母线上的器件，如母线电容等。泄放电阻吸收能量时，温度会升高，温度过高会导致泄放电阻和开关损坏，因此，需要对泄放电阻进行保护。

目前，伺服驱动器的控制方法中，检测泄放电阻是否过热的准确率较低，从而导致泄放电阻过热，增加了泄放电阻和开关损坏的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有伺服驱动器的控制方法中，泄放电阻和开关损坏风险高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种伺服驱动器控制方法，所述伺服驱动器包括母线和泄放模块，所述泄放模块包括开关和泄放电阻，所述开关分别与所述泄放电阻和所述母线连接；所述伺服驱动器控制方法包括：

控制所述开关闭合，以使所述泄放电阻与所述母线连接；

获取所述泄放电阻产生的第一热量；

基于所述伺服驱动器的温度，确定所述泄放电阻可散发的第二热量；

判断所述第一热量和所述第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值；

若是，控制所述开关打开，以将所述泄放电阻与所述母线的连接断开。

可选的，所述判断所述第一热量和所述第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值的步骤之后，所述伺服驱动器控制方法还包括：

若是，进行告警。

可选的，所述获取所述泄放电阻产生的第一热量的步骤，包括：

基于所述母线的电压和所述泄放电阻的电阻值，确定所述泄放电阻产生的第一热量。

可选的，所述控制所述开关闭合的步骤之前，所述伺服驱动器控制方法还包括：

判断所述母线的电压是否大于预设电压阈值；

若是，执行所述控制所述开关闭合的步骤。

可选的，所述开关为绝缘栅双极型晶体管。

可选的，所述预设热量阈值基于所述泄放电阻的过载能力确定。

可选的，所述伺服驱动器还包括散热器；

所述基于所述伺服驱动器的温度，确定所述泄放电阻可散发的第二热量的步骤，包括：

获取所述伺服驱动器的温度；

基于所述伺服驱动器的温度、预设温度阈值以及所述散热器的等效电阻值，确定可用散热功率；

基于所述可用散热功率，确定所述泄放电阻可散发的第二热量。