[发明专利]车辆转向稳定控制方法、装置、ESC及车辆在审
| 申请号： | 202110383878.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113276835A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 田博士;梁蔚赟;李亮;安全;夏雪;刘子俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/114;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向稳定控制方法、装置、ESC及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否进入转向工况；在检测到车辆进入转向工况后，获取车辆所处环境的当前道路信息和当前状态信息，计算转向工况对应的实际稳定边界；基于实际稳定边界生成车辆的制动执行机构和/或转向执行机构的最佳控制动作，以每隔第一预设时长，控制制动执行机构和/或转向执行机构执行对应制动动作和/或转向动作，使得车辆的稳定性满足舒适性条件。由此，解决了相关技术中车辆转向稳定控制时容易超出稳定边界，使得ESC频繁动作，大大降低了稳定控制的舒适性和驾驶体验等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 稳定 控制 方法 装置 esc | ||
【主权项】：
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