[发明专利]远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202110361150.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113029156A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 叶稳 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种远程操控机器人重定位方法,应用于处于兴趣点位置的机器人,包括以下步骤:建立与机器人的网络连接;获取机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息;向机器人发送兴趣点的坐标;将机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为兴趣点的坐标。本发明提供的远程操控机器人重定位方法,通过远程发送兴趣点的属性的方式,从而将机器人的定位系统的坐标替换为兴趣点的坐标,完成重定位,使机器人的定位信息得到准确更新,有效的解决了如何对机器人进行远程重定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 远程 操控 机器人 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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