[发明专利]远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，其特征在于，包括以下步骤：

建立与所述机器人的网络连接；

获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；

向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；

将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。

2.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，在所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括以下步骤：

获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；

向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；

根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。

3.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，还包括步骤：

判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。

4.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括步骤：

判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。

5.一种远程操控机器人重定位装置，其特征在于，包括：

网络连接模块，用于建立与所述机器人的网络连接；

属性获取模块，用于获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；

坐标发送模块，用于向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；

重定位模块，用于将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。

6.如权利要求5所述的远程操控机器人重定位装置，其特征在于，还包括：

栅格坐标获取模块，用于获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；

开启指令发送模块，用于向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；

栅格坐标确定模块，用于根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。

7.如权利要求5所述的远程操控机器人重定位装置，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。

8.如权利要求5所述的远程操控机器人重定位装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程操控机器人重定位程序，所述远程操控机器人重定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的远程操控机器人重定位方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有远程操控机器人重定位程序，所述远程操控机器人重定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的远程操控机器人重定位方法的各个步骤。