[发明专利]远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，包括以下步骤：建立与机器人的网络连接；获取机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；向机器人发送兴趣点的坐标；将机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为兴趣点的坐标。本发明提供的远程操控机器人重定位方法，通过远程发送兴趣点的属性的方式，从而将机器人的定位系统的坐标替换为兴趣点的坐标，完成重定位，使机器人的定位信息得到准确更新，有效的解决了如何对机器人进行远程重定位的问题。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况。例如，机器人被人为跨楼层推行到开机点，导致机器人楼层定位为切换，进而导致机器人丢定位。

鉴于此，实有必要提供一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质，旨在如何远程对位于兴趣点的机器人进行重定位的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，包括以下步骤：

建立与所述机器人的网络连接；

获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；

向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；

将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。

在一个优选实施方式中，在所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括以下步骤：

获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；

向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；

根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。

在一个优选实施方式中，所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括步骤：

判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。

本发明第二方面提供了一种远程操控机器人重定位装置，包括：

网络连接模块，用于建立与所述机器人的网络连接；

属性获取模块，用于获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；

坐标发送模块，用于向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；

重定位模块，用于将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。

在一个优选实施方式中，还包括：

栅格坐标获取模块，用于获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；

开启指令发送模块，用于向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；