[发明专利]车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质在审
| 申请号： | 202110357996.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113063415A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 时晶晶;张成阳 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，得到匹配信息；根据所述匹配信息修正所述惯性导航系统的定位误差。根据本发明的惯性导航系统的修正方法，可在不增加其他航向采集辅助设备的情况下，修正惯性导航系统长时间的定位累积误差，进而可有效提高惯性导航系统的车辆定位精度，实现惯性导航系统长时间、高精度、低成本的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 导航 方法 惯性 导航系统 修正 存储 介质 | ||
【主权项】：
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