[发明专利]一种应用于无人船行进间的改进粗对准方法有效
| 申请号： | 202110357065.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113108781B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吴峻;李桂秀;童坤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种应用于无人船行进间的改进粗对准方法。提出一种变化存储窗口长度的改进惯性系粗对准方法用于无人船行进间对准，变化窗口长度构造不同坐标系下的对应矢量，针对传统行进间对准算法多利用多普勒计程仪等测量运动目标载体系速度(v |
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| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人 行进 改进 对准 方法 | ||
【主权项】：
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