[发明专利]一种用于激光测距的方法、装置及设备有效
申请号: | 202110341755.8 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112799086B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 黎龙飞;赖敏;于远芳;夏吴斌;陈士凯;林凌;黄珏珅 | 申请(专利权)人: | 上海思岚科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/36;G01S7/495 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;朱永海 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请通过一种激光测距的方法、装置及设备,首先基于获取的基准反射激光信号及预设参考阈值,确定环境模式鉴别阈值,其中,所述基准反射激光信号包含环境的光强度信息;接着获取测距激光信号的发射时间数据;然后获取所述测距激光信号的反射激光信号;再基于所述反射激光信号、所述环境模式鉴别阈值及所述发射时间数据,确定所述测距激光信号的飞行时间数据;最后基于所述飞行时间数据,确定被测目标的距离。通过该方法可根据激光测距设备的实际工作环境场景,对激光测距设备的鉴别阈值进行自适应设置,以保证激光测距设备在实际工作环境下抑制环境光噪声影响,确保测距极限和精度的平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 测距 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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