[发明专利]作业车辆的支腿展收控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 202110341215.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112977356B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张超敏;王光磊;何新毅;袁国 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的支腿展收控制方法及作业车辆，该方法包括：接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令确定液压主油泵的目标电流，基于各支腿的当前行程长度所处的长度范围确定各支腿的运动区域下的动作性质以及各支腿液压阀的目标电流；基于所述液压主油泵的目标电流，对所述液压主油泵进行控制，基于各支腿液压阀的目标电流以及各运动区域下的动作性质，对各支腿液压阀进行连续控制，以对各支腿的展收动作进行平稳控制。可以使各支腿在展收时更加平稳，降低了作业车辆发生晃动的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 支腿展收 控制 方法 | ||
【主权项】：
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