[发明专利]基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机

摘要

本发明公开了一种基于惯性测量单元的定位方法、系统及RTK接收机，测量系统包括一激光测距仪、一RTK接收机、一支撑装置以及一处理模块，支撑装置用于支撑RTK接收机，处理模块用于获取激光测距仪与RTK接收机的相对位置关系，RTK接收机包括一惯性测量单元，定位方法包括：RTK接收机采集当前位置的定位信息，定位信息包括定位坐标以及惯性测量单元获取的RTK接收机的姿态信息；通过激光测距仪获取激光测距仪到待测位置的长度距离；根据相对位置关系、定位信息以及所述长度距离获取待测位置的位置坐标。本发明能够实现远程测量，方便用户使用以升作业效率降低劳动强度，并杜绝人为测量扶杆带来的测量误差，从而提高测量精度。