[发明专利]双目视觉物料三维空间检测方法在审
申请号: | 202110329345.1 | 申请日: | 2021-03-28 |
公开(公告)号: | CN113146625A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 任胜伟 | 申请(专利权)人: | 苏州氢旺芯智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;G01B11/00 |
代理公司: | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人: | 潘宏伟 |
地址: | 215000 江苏省苏州市虎*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了双目视觉物料三维空间检测方法,包括以下步骤,首先进行能图像获取,机器人通过双目视觉装置获取定位机构,吸取物料及其标准标记的双目视觉图像,然后进行校正拟合,对待测物品的双目视觉图像进行校正拟合,得到待测物品在世界坐标系下的深度图像,根据深度图像确定待测物品的点云数据图像,随后进行位置数据确定,确定上表面点云数据以及上表面中心位置,作为待测物品的位置数据;本发明专利采用双目视觉获取物料的图像,并通过三维拟合算法,进行物料三维空间检测,反馈给机器人,从而使机器人可以更好的控制物料姿态及机器人机械手臂的运动距离,从而实现物料姿态的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 双目 视觉 物料 三维空间 检测 方法 | ||
【主权项】:
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