[发明专利]车辆控制方法和装置、设备、车辆在审
| 申请号： | 202110322197.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112918275A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 单明远 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L58/12;B60L58/24 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、设备、车辆。所述方法包括：若车辆的当前运行方向与所述车辆的当前挡位所指示的方向相反，则确定当前的驾驶员需求扭矩值；根据动力电池的当前最大允许回充功率确定驱动电机的当前扭矩限制值，所述扭矩限制值为所述驱动电机可输出的最大扭矩值；根据所述当前的驾驶员需求扭矩值和所述驱动电机的当前扭矩限制值确定所述驱动电机的目标扭矩和液压制动力矩；控制所述驱动电机输出所述目标扭矩，并施加所确定的液压制动力矩，以使所述车辆停止在当前方向上运行。这样，能够在车辆的当前运行方向与当前挡位所指示的方向相反的情况下，使车辆停止运行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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