[发明专利]一种船舶航行多信息融合方法有效
| 申请号： | 202110300122.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112857360B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王立鹏;张智;张秋雨;王学武;马文龙;张佳鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S13/937 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶航行多信息融合方法，包括：步骤1：多目标船信息预处理；步骤2：船舶AIS信息中目标船状态插值；步骤3：雷达与AIS信息初步融合；步骤4：视觉图像信息再融合；步骤5：融合目标实时更新。本发明考虑了雷达、AIS、视觉图像三种信息，比以往仅考虑雷达和AIS目标融合算法相比，扩展了融合信息类别，可得到更为准确的融合目标信息；通过设定雷达和AIS融合后，再与视觉图像融合的步骤和策略，避免预先设定众多假设条件、主观约定等非客观情况，保证了融合目标的准确性和快速性；本发明通过视觉图像二维可视化方式，利用图像、文字和数据综合显示方式，更为直观反映目标融合的结果，提供了友好的人机交互模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航行 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110300122.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有摇臂动力的滑动式破碎机构
- 下一篇：一种水泥密度试验方法
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
