[发明专利]一种可防脱落的旋转式搬运机器人在审
| 申请号： | 202110277065.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112936229A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孔德芳;兰晓明 | 申请（专利权）人： | 威海职业学院（威海市技术学院） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 264210 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于搬运机器人技术领域，尤其是一种可防脱落的旋转式搬运机器人，针对目前搬运机器人多采用夹持物体搬运的方式，容易对物体的表面造成损伤，影响外观效果，现提出以下方案，包括伸展台，所述伸展台的下侧外壁固定连接有液压杆，且液压杆的另一端固定连接有连接盘。本发明利用气流控制阀对压缩套中的气体进行排放，实现吸盘的吸附操作，以便于装置对物品更好的吸附，避免直接夹持导致待搬运物体表面受损，影响物品的整体外观效果，同时利用气流控制阀控制吸盘与物体之间的吸附程度，便于拿放操作，硅胶垫的设置能够增加吸盘与物体表面的密封程度，从而提高物体吸附效果，增强装置搬运时的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱落 旋转 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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