[发明专利]一种新型的机械手在审
| 申请号： | 202110227801.1 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112936317A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 龚成 | 申请（专利权）人： | 龚成 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 周俊华 |
| 地址： | 325804 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的机械手，属于机械手领域，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板，所述底板的上侧通过连接柱安装有顶板，所述底板前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节、第二关节、第三关节、S形杆和U形杆，所述第一关节的后端通过第一安装座与底板前端的上侧安装，所述第一关节的前端与第二关节的后端安装，所述第二关节的前端与第三关节的后端安装，所述S形杆的后端通过第二安装座与底板前端的下侧安装，所述S形杆的前端与第二关节的后端安装。本发明的机械手，采用亚克力材料制成，其质量得到大幅度降低，同时结构设计更加巧妙简单，因此机械手反应灵活、速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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