[发明专利]一种新型的机械手

说明书

本发明公开了一种新型的机械手，属于机械手领域，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板，所述底板的上侧通过连接柱安装有顶板，所述底板前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节、第二关节、第三关节、S形杆和U形杆，所述第一关节的后端通过第一安装座与底板前端的上侧安装，所述第一关节的前端与第二关节的后端安装，所述第二关节的前端与第三关节的后端安装，所述S形杆的后端通过第二安装座与底板前端的下侧安装，所述S形杆的前端与第二关节的后端安装。本发明的机械手，采用亚克力材料制成，其质量得到大幅度降低，同时结构设计更加巧妙简单，因此机械手反应灵活、速度快。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中机械手的手掌部分大多采用金属材质制成，其质量较大，造成反应速度慢，同时其结构设计具有局限性，使得反应不灵活，因此本发明在此提出一种新型的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型的机械手，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板，所述底板的上侧通过连接柱安装有顶板，所述底板前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节、第二关节、第三关节、S形杆和U形杆，所述第一关节的后端通过第一安装座与底板前端的上侧安装，所述第一关节的前端与第二关节的后端安装，所述第二关节的前端与第三关节的后端安装，所述S形杆的后端通过第二安装座与底板前端的下侧安装，所述S形杆的前端与第二关节的后端安装，所述U形杆的后端与第一关节的前端安装，所述U形杆的前端与第三关节的后端安装，每个所述第一关节的后端均与传动杆的顶端安装，所述传动杆的后端均与舵机安装。

进一步地，所述第一关节与第一安装座为松键连接。

进一步地，所述第一关节与第二关节为松键连接。

进一步地，所述第二关节与第三关节为松键连接。

进一步地，所述第二关节与S形杆为松键连接。

进一步地，所述第一关节与U形杆为紧键连接。

进一步地，所述第三关节与U形杆为松键连接。

进一步地，所述舵机与控制器通过导线连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的机械手，采用亚克力材料制成，其质量得到大幅度降低，同时结构设计更加巧妙简单，因此机械手反应灵活、速度快。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种新型的机械手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型的机械手在拆除顶板后的示意图；

图3为本发明中手指机构的右侧示意图；

图4为本发明中手指机构的左侧示意图。

图中：1底板、2顶板、3第一关节、4第二关节、5第三关节、6舵机、7传动杆、8S形杆、9U形杆、10连接柱、11第一安装座、12第二安装座。

具体实施方式