[发明专利]一种地图处理方法和装置在审
| 申请号： | 202110154824.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112836003A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;古明辉;柴文楠;黄亚;李红军;欧阳湛;肖志光;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T3/40;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图处理方法和装置，所述方法包括：在所述车辆位于停车场且处于下电状态的情况下，构建第一地图数据；在检测到所述车辆切换至上电状态时，触发构建第二地图数据；在所述车辆驶出所述停车场的情况下，对所述第一地图数据和已构建的第二地图数据进行拼接，得到第三地图数据。本发明实施例实现了构建通用的停车场地图，可应用于室内或室外停车场中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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