[发明专利]四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆在审
| 申请号： | 202110019176.1 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112622642A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 史伟奇;孙韬 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆，涉及电动汽车技术领域，主要目的在于同步优化车辆在扭矩过零情况下产生的抖动异响与动力迟滞问题。本发明主要的技术方案为：在车辆总扭矩由驱动扭矩变为回馈扭矩时，根据车辆总扭矩以及当前车速确定车辆的总回馈功率；根据车辆前电机与后电机的实时状态分别确定前电机与后电机的允许回馈功率；根据允许回馈功率确定以预设扭矩控制曲线执行扭矩过零控制的第一电机；根据总回馈功率以及第一电机的预设扭矩控制曲线，确定第二电机所执行的扭矩辅助控制曲线，扭矩辅助控制曲线用于执行扭矩的非过零控制；根据预设扭矩控制曲线与扭矩辅助控制曲线分别调整第一电机与第二电机的输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 扭矩 控制 方法 装置 以及 车辆 | ||
【主权项】：
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