[实用新型]特种作业机器人砖石、沙土和涉水性能的测试装置有效
| 申请号： | 202022245344.2 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN214055341U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种特种作业机器人砖石、沙土和涉水性能的测试装置，包括涉水池，设有入口斜坡和出口斜坡，并设有至少一排水口；第一砂石槽，设于所述出口斜坡的后端；所述第一砂石槽可用于填装沙土或砖石；第二砂石槽，设有所述第一砂石槽的后端；所述第二砂石槽可用于填装沙土或砖石。根据测试所需的条件，往所述涉水池装水至预定的深度，模拟路面积水，通过第一砂石槽和第二砂石槽对应填装满沙土和砖石，顶面平齐，模拟沙地和碎石或砖石路面，测试时，操作特种作业机器人从入口斜坡驶入所述涉水池，后从所述出口斜坡驶出，后依次进入第一砂石槽和第二砂石槽，分别进行沙土和砖石路面性能测试，最后从第二砂石槽的后端驶出。反之亦然。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 砖石 沙土 涉水 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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