[实用新型]自主作业设备有效
| 申请号： | 202021809672.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213399309U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘芳世;王志成 | 申请（专利权）人： | 上海山科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，第一开关电路的输入端与充电连接结构连接，第一开关电路的输出端与第一控制模块的电源引脚连接，第二开关电路的输入端与第一开关电路的控制端连接，第二开关电路的输出端接地，第二开关电路的控制端与第一控制模块连接；电容器C5的第一端与第一开关电路的控制端连接，电容器C5的第二端接地。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 作业 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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