[实用新型]一种移动巡检操作机器人有效
| 申请号： | 202020578716.0 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212242870U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超 | 申请（专利权）人： | 甄圣超 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G13/02;B25J5/00;B25J19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动巡检操作机器人，属于机器人技术领域。包括机械臂和底盘；机械臂为协作机器人；底盘包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构，前悬架机构和后悬架机构为结构相同的悬架机构；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；使一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构；底盘本体的顶面沿长度方向固定设有一对导轨，机械臂通过机械臂安装板和一对导轨的配合活动设于底盘本体顶部。移动巡检作业时，底盘适应不同的路面环境，机械臂适用于在巡检作业中对姿态和位置要求严苛的环境中。本实用新型实现在巡检任务中对一些对空间、位置限制较多情况下的顺利执行巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 巡检 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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