[实用新型]一种林果柔性采摘机械手有效
| 申请号： | 202020186880.7 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN211630892U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘英;刘铮;朱银龙;杨雨图;黄玉萍;缑斌丽;唐敏 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J15/00;B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本技术涉及林业机械领域，提供一种林果采收机的附件，是一种林果柔性采摘机械手，与林果采收机连接后，可以适宜于不同形状及不同果径大小的林果采摘作业；包括固设在连接法兰下面的基座，沿基座的周向均布设置在基座下面由弹性材料制成且由中空的三个指套和分别设置在三个指套内密闭的第一气室、第二气室、第三气室构成的第一手指、第二手指、第三手指；第一气室Ⅰ、第二气室Ⅰ和第三气室Ⅰ皆仅与第一气源相通，第二气室Ⅱ、第三气室Ⅱ皆仅与第二气源相通，第一气室Ⅱ、第二气室Ⅲ和第三气室Ⅲ皆仅与第三气源相通，第二气室Ⅳ和第三气室Ⅳ皆仅与第四气源相通；第一气源、第二气源、第三气源、第四气源的供气压力各不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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