[发明专利]一种变电站足式机器人、巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202011641851.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112693541B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孟健;董旭;李建祥;许玮;周大洲;郭锐;王海鹏;许乃媛;孙虎;赵亚博;杨尚伟;韩铠泽;肖鹏;李希智;张峰;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02B3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法，机器人平台下设置有多个可旋转支腿，以承载并带动所述机器人平台移动，所述机器人平台上设置有连接部，所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接，所述机械臂用于执行检修作业任务，所述检测组件用于执行检测作业任务；每个可旋转支腿配置有独立驱动件，所述控制单元根据现场障碍物情况，控制各个驱动件或/和机械臂的动作，调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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