[发明专利]外骨骼腰部模组及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202011628499.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112692812B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 樊炎军;常永杰;王俞兵;王孝泽;李鲁亚;杨森 | 申请（专利权）人： | 安杰莱科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外骨骼腰部模组及外骨骼机器人，所公开的外骨骼腰部模组包括腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂，第一腰侧护臂和第二腰侧护臂连接于腰后支撑组件的两侧，且与腰后支撑组件呈U形布设；腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂均具有伸缩杆组，伸缩杆组包括第一杆件、第二杆件和锁止组件，第一杆件可移动地套设于第二杆件，锁止组件包括抱箍、连接件和控制件，抱箍套设于第一杆件，抱箍的一端为控制端，并可移动地设置于连接件上，抱箍的另一端为限位端，并与连接件限位配合；控制件设置于连接件上，并用于驱动控制端在连接件上移动，以改变抱箍的束紧程度。上述方案能够简化外骨骼腰部模组尺寸调节的操作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 腰部 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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