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[发明专利]一种微流控芯片气控用的泵阀机构及离心装置、离心机-CN202310885024.9在审
发明人：金迪琼;王俞兵;叶嘉明;李立威;葛婷婷;韩斌;华绍炳 -专利权人：杭州德同生物技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微流控芯片气控用的泵阀机构及离心装置、离心机，泵阀机构包括：转盘壳体，其顶端固定有微流控芯片，微流控芯片上分别设有用于给内圈气控通道和外圈气控通道供气和抽气的A气嘴和B气嘴；接口转接头，泵阀机构固定在转盘壳体内部，接口转接头上具有A接头和B接头，A接头的上端与A气嘴插接且连通，B接头的上端与B气嘴插接且连通；泵阀组件，泵阀机构固定在转盘壳体内部，泵阀组件的两个出气口分别与A接头下端和B接头下端连接。该泵阀机构设置在微流控芯片的下方，且设置在转盘壳体内部，使得用于供气的气管和泵体不外露，提高结构的整体美观度，并且微流控芯片上方无其他部件，便于增加其他化学反应检测用的装置。
一种微流控芯片气控用机构离心装置离心机

[实用新型]一种具有模块化废液池的微流控芯片-CN202320569470.4有效
发明人：金迪琼;张梦帆;王俞兵;叶嘉明 -专利权人：杭州霆科生物科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微流控芯片技术领域，尤其是涉及一种具有模块化废液池的微流控芯片，包括芯片主体与废液池，所述的芯片主体为圆盘形，所述的废液池为圆环形，所述的废液池设于芯片主体外侧且所述废液池的内径与芯片主体的外径相配合，废液池与芯片主体之间为可拆卸连接；所述的废液池包括圆环形的上安装盖板与下安装盖板，所述的上安装盖板与下安装盖板的通过侧边挡板相连。本实用新型具的主体结构与废液池进行分离，可以有效降低芯片主体结构的键合难度，同时便于主体结构大规模生产中的质量检验；可以分别对废液池结构与芯片主体结构进行设计与开模注塑，更容易芯片主体结构的表面平整度；可以单独优化调整废液池的结构。
一种具有模块化废液微流控芯片

[发明专利]一种具有可拆卸式废液池的微流控芯片-CN202310267731.1在审
发明人：金迪琼;王俞兵;叶嘉明 -专利权人：杭州霆科生物科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微流控芯片技术领域，尤其是涉及一种具有可拆卸式废液池的微流控芯片，包括可拆卸连接的芯片主体与废液池，所述的芯片主体设有废液通道，所述的废液池包括：废液贮存槽；芯片底托；限位边；限位盖板。本发明具有以下有益效果：（1）结构简单，开模注塑难度低，易于组装键合；（2）增大芯片主体的有效利用面积，提高芯片的使用范围，增加了芯片的通用性；（3）废液池可拆卸，在芯片主体的可重复使用时，通过仅更换废液池的方式，大大降低微流控芯片的使用成本；（4）不同芯片之间叠放方便稳定，便于运输存储，并且可保护芯片表面，防止芯片在运输过程中的磨损等情况；（5）废液池的大小可控，废液存储容量大大提高。
一种具有可拆卸废液微流控芯片

[实用新型]一种基于数字微流控技术的液滴时钟-CN202223208462.1有效
发明人：湛位;胡佳雯;王俞兵;张丽丽;叶嘉明 -专利权人：浙江扬清芯片技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及时钟技术，尤其是涉及一种基于数字微流控技术的液滴时钟，包括从上到下依次排布的：液滴封盖板，用以防止液滴层中液滴的挥发；电极阵列层，包括从上到下依次排布的液滴层、电极与电路底板，用以时钟数字的显示；模块化电润湿控制器，用以控制电极的电压信号；所述的液滴层内设有有色液滴，所述的液滴封盖板包括液滴展示区域和非展示区域，所述的液滴展示区域为透明，非展示区域为不透明，液滴封盖板与液滴层之间通过可固化胶封装。本实用新型采用单一相的控制方式，控制方便准确，面板显示清晰；简洁美观，时钟面板可根据需求更换，选择不同液滴颜色得到不同视觉效果，便于拆装与维修。
一种基于数字微流控技术时钟

[实用新型]一种微流体名片-CN202223199322.2有效
发明人：湛位;胡佳雯;王俞兵;张丽丽;叶嘉明 -专利权人：浙江扬清芯片技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及名片技术领域，尤其是涉及一种微流体名片，包括上下依次排布的封盖层、流体通道层与导流底层，所述的封盖层上设有液体进入口与气体排出口，液体进入口与气体排出口处设有透明封口；所述的流体通道层上设有流体通道，流体通道分别与液体进入口、气体排出口匹配，所述流体通道上设有通孔；所述的导流底层上设有与通孔相匹配的导流通道。本实用新型不含有纸质结构，文字与图案的展示部分设于中间的流体通道层内，不易受潮与磨损，使用寿命长；利用微流控技术中流体通道多变、芯片结构小巧、芯片设计多样的特性，将微流控技术和社交名片相结合，结构新颖、美观；流体通道内的液体可以根据需要进行调整，实现不同的功能。
一种流体名片

[发明专利]一种高集成度的微流控实验平台-CN202310288138.5在审
发明人：湛位;胡佳雯;童德兵;王俞兵;张丽丽;叶嘉明 -专利权人：浙江扬清芯片技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度的微流控实验平台，涉及微流控技术领域，包括主板箱，以及活动连接在主板箱一侧边沿的盖体，上位机模块集成固定在盖体的内表面；流体控制模块包括集成安装在主板箱顶面的多种泵体、阀体、检测元器件和调控元器件；温度控制模块和光电检测模块均集成安装在主板箱顶面。本发明的上位机模块将流体驱动模块、温度控制模块以及光电检测模块的各部分子部件进行通讯和控制；流体控制模块用于流体驱动、流体切换、流量检测功能；温度控制模块用于调节芯片内部升温和降温；光电检测模块用于芯片成像和荧光检测；本发明具有集成度高、微流控实验功能全面、操作简单高效、成本低、可满足多种微流控实验需求等优点。
一种集成度微流控实验平台

[发明专利]通用型转接装置及其模块可选型的多功能微流控研发平台-CN202310275432.2在审
发明人：湛位;胡佳雯;童德兵;王俞兵;张丽丽;叶嘉明 -专利权人：浙江扬清芯片技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型转接装置及其模块可选型的多功能微流控研发平台，涉及微流控技术领域，微流控研发平台包括主控模块、转接组件和可更换管道箱，转接组件包括盒座、横向移动滑轨、纵向移动滑轨、第一转接插座、夹持板和弹性件。本发明通过特殊的转接组件实现各个模块化的功能组件和主板箱之间的衔接固定、控制通讯和供电功能，使得每个功能组件及其子模块可以轻易拆卸、选型更换。使用者可根据需求，灵活选择不同型号参数的设备，而不用担心功能组件子模块的尺寸、接口位置以及震动的影响。该设备集成度高的同时，操作简易使用高效，最重要的是可以满足各类用户不同实验参数和研发场景的使用需求。
通用型转接装置及其模块选型多功能微流控研发平台

[发明专利]外骨骼腰部模组及外骨骼机器人-CN202011628499.2有效
发明人：樊炎军;常永杰;王俞兵;王孝泽;李鲁亚;杨森 -专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外骨骼腰部模组及外骨骼机器人，所公开的外骨骼腰部模组包括腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂，第一腰侧护臂和第二腰侧护臂连接于腰后支撑组件的两侧，且与腰后支撑组件呈U形布设；腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂均具有伸缩杆组，伸缩杆组包括第一杆件、第二杆件和锁止组件，第一杆件可移动地套设于第二杆件，锁止组件包括抱箍、连接件和控制件，抱箍套设于第一杆件，抱箍的一端为控制端，并可移动地设置于连接件上，抱箍的另一端为限位端，并与连接件限位配合；控制件设置于连接件上，并用于驱动控制端在连接件上移动，以改变抱箍的束紧程度。上述方案能够简化外骨骼腰部模组尺寸调节的操作过程。
骨骼腰部模组机器人

[实用新型]一种机械足-CN202122512325.6有效
发明人：常永杰;王孝泽;樊炎军;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本实用新型能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。
一种机械

[发明专利]仿生关节机构及外骨骼机器人-CN202011634607.7有效
发明人：樊炎军;常永杰;王俞兵;王孝泽;李鲁亚;杨森 -专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生关节机构及外骨骼机器人，所公开的仿生关节机构包括第一关节、第二关节和锁止组件，第一关节为管状结构件，并可移动地套设于第二关节，第二关节设置有多个第一限位部，多个第一限位部沿第二关节的轴向布设；锁止组件设置于第一关节上，且锁止组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态时，锁止组件将第一关节部分压紧固定在第二关节上；在第二状态时，锁止组件释放第一关节；锁止组件具有第一卡接部，第一关节开设有与第一卡接部相匹配的第一避让口；在锁止组件处于第一状态时，第一卡接部通过第一避让口伸入第一关节内，而卡接配合于其中一个第一限位部。上述方案能够提升关节机构的安全性能。
仿生关节机构骨骼机器人

[实用新型]一种机械踝关节-CN202122511527.9有效
发明人：樊炎军;王孝泽;常永杰;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本实用新型能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。
一种机械踝关节

[实用新型]一种可调节穿戴尺寸的鞋-CN202122512393.2有效
发明人：王孝泽;樊炎军;常永杰;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A43B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可调节穿戴尺寸的鞋，包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分构成了足部所踩底面，患者的脚能踩在第一部分和第二部分上，第一部分与第二部分活动连接，第一部分与第二部分之间设有可滑动的连接板，连接板与第一部分、第二部分中的一块连接在一起，并嵌入到另一块中。一种可调节穿戴尺寸的鞋，通过调节活动的第一部分、第二部分的相对位置，能使得足部所踩底面的长度与患者的脚相匹配，同时在穿戴时，优先将患者的踝关节后侧位置与踝部固定带抵接，再固定背部固定带，能使得患者的足部与踩合底面贴合且不易脱落；连接板上的尺寸标记方便操作者调节鞋的尺寸。
一种调节穿戴尺寸

[实用新型]一种机械足-CN202122512348.7有效
发明人：樊炎军;常永杰;王孝泽;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机械足，包括腿部部分和踩合底面，腿部部分用于连接腿部，踩合底面用于与足底贴合，腿部部分所在轴线与踩合底面所在平面不垂直，腿部部分与踩合底面所呈角为92°。本实用新型中支架所在平面与鞋所在平面所呈的角度大于90°，符合人体工学设计，使得患者穿戴机械足时更为舒适。
一种机械

[发明专利]一种机械足-CN202111214229.1在审
发明人：樊炎军;常永杰;王孝泽;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。
一种机械

[发明专利]一种机械踝关节-CN202111224427.6在审
发明人：樊炎军;王孝泽;常永杰;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。
一种机械踝关节

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