[发明专利]一种停车场驾驶辅助方法、辅助系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011625831.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572431A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 龚威;广学令;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场驾驶辅助方法、辅助系统、设备及存储介质，其中方法包括：在车辆进入停车场时，获取所述停车场的地图；在所述车辆在所述停车场内行驶的过程中，采集所述车辆周边的环境信息；识别所述环境信息中的移动障碍物；将所述移动障碍物融合到所述停车场的地图中，并在所述车辆上显示。本发明通过在车辆进入停车场后将车辆周边的移动障碍物融合到停车场的地图中并进行显示，可以辅助驾驶员在停车场内安全地驾驶，不仅能够减少车辆剐蹭或碰撞事故的发生几率，降低驾驶员的驾驶技术要求，且还能够提升驾驶员的驾车体验，适于大范围推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 驾驶 辅助 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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