[发明专利]伸缩臂履带起重机的行驶控制方法有效
| 申请号： | 202011611841.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112830392B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吕永标;陆阳陈;康禹乐;刘宇新;刘绪清;谢沅辰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/22;B66C13/46;B66C13/54;B66C15/00;B66C23/16;B66C23/06;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88;F15B21/ |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机技术，公开了一种伸缩臂履带起重机的行驶控制方法，包括如下步骤：高速行驶切换控制步骤：选择高速行驶模式切换开关；检测伸缩油缸伸出长度与臂架角度，并判断是否空载；分别比较所述伸缩油缸伸出长度与伸出长度阈值、所述臂架角度与角度阈值；当所述伸缩油缸伸出长度不大于伸出长度阈值、所述臂架角度小于角度阈值且处于空载状态时，开启低速行驶模式与高速行驶模式之间的切换功能。本发明伸缩臂履带起重机的行驶控制方法能够对高速行驶模式进行合理控制，避免安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 履带 起重机 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 2021-12-29 - 2023-07-07 - B66C13/20
- 本发明提供一种应急液压系统及汽车起重机，该应急液压系统包括油泵、多个执行元件工作油路以及多路阀；油泵择一选择正常供油油路或应急供油油路向液压系统泵送系统压力油；执行元件工作油路连接用于驱动臂架抬升的执行元件；多路阀的一侧油口连接泵送油路，另一侧油口连接执行元件工作油路，多路阀包括用于在应急状态下导通应急油路的变幅阀片。为了实现汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出的应急状态时，能够仍旧保证吊臂的抬起，多路阀的变幅阀片将应急油路导通，从而实现整个液压油路的循环连通。
- 一种双泵分合流控制系统、方法及起重机-202211736825.0
- 胡小冬;公传伟;李少静;杨建春 - 徐州重型机械有限公司
- 2022-12-31 - 2023-07-04 - B66C13/20
- 本发明公开了一种双泵分合流控制系统、方法及起重机，该系统包括合流阀、梭阀、第一电磁换向阀和液控换向阀，液控换向阀的控制油口连接第一执行机构控制阀的先导油源；液控换向阀的第一进油口连接稳定压力油源；液控换向阀的出油口连接第一电磁换向阀的第一进油口，第一电磁换向阀的出油口连接梭阀的第一进油口，梭阀的出油口连接合流阀的控制油口；第一电磁换向阀的第二进油口和液控换向阀的第二进油口分别连接回油口；起重机包括所述的双泵分合流控制系统。本发明通过引入执行机构控制阀的先导油源，实现执行机构动作过程中先关闭合流阀，再推动执行机构控制阀换向，从而能够保证执行机构动作时完全由单泵供油，保证启动过程的平顺性。
- 一种新型矿用单轨吊及其控制方法-202111474239.9
- 肖公平;肖连平;肖薇;彭钰峰;杨自攀;沈胜强 - 湘潭恒欣实业股份有限公司
- 2021-12-03 - 2023-06-30 - B66C13/20
- 本发明提供一种新型矿用单轨吊及其控制方法，新型矿用单轨吊的控制系统通过在各驱动部上设置甩驱控制阀组，由甩驱控制阀组对各驱动部进行独立控制，当其中一个驱动部出现泄漏时，可直接将该驱动部甩掉，而不会影响其它的驱动部的正常运行。本发明提供的新型单轨吊的控制方法，当单轨吊在大坡道停车起步时，通过采用电控装置记忆停车前的驱动系统工作压力，并将该压力与重新启动时的压力进行比较，如果启动后的驱动系统工作压力等于停车前记录的驱动系统工作压力时，再控制制动油缸松闸，以防止溜车。当单轨吊在平段或坡度较缓的轨道上运行时，可根据负载大小进行自动甩驱以降低能耗。
- 一种悬架阀组、油气悬架系统及全地面起重机-202310181652.9
- 张金星;侯勇;郁中太;孙建华 - 徐州重型机械有限公司
- 2023-02-28 - 2023-06-27 - B66C13/20
- 本发明公开了一种悬架阀组、油气悬架系统及全地面起重机，悬架阀组包括悬架阀组A、B、SP口；连接在悬架阀组B口与液压油箱进油口P之间的第一电磁换向阀，控制进入悬架油缸小腔油液的通断；连接在悬架阀组A口与液压油箱进油口P之间的第二电磁换向阀，控制进入悬架油缸大腔油液的通断；连接在悬架阀组A口与液压油箱回油口T之间的第三电磁换向阀，控制悬架油缸大腔油液流回液压油箱的通断；连接在悬架阀组A口与液压油箱回油口T之间的悬架弹刚性切换阀，控制悬架油缸大腔与蓄能器油液交互的通断；连接在悬架阀组B口与SP口之间的第四电磁换向阀，控制悬架油缸小腔与蓄能器油液交互通断。本方案能够实现车辆支车后车辆具备升降悬架功能。
- 一种卷扬系统的速度控制方法、卷扬系统及起重机-202310098588.8
- 杨耀祥 - 三一汽车起重机械有限公司
- 2023-01-31 - 2023-06-23 - B66C13/20
- 本申请公开了一种卷扬系统的速度控制方法、卷扬系统及起重机，通过获取载荷比例，预设比例减压阀的控制电流；其中，载荷比例表征当前载荷与满载荷的比值；获取控制手柄的控制压力信号；当载荷比例大于预设的比例阈值时，计算比例减压阀的限制电流，对手柄的控制压力进行二次调节，调整主阀的开度，限制卷扬马达的转速；即在卷扬系统作业过程中实时获取载荷的重量比例，若载荷较大则计算得到比例减压阀的限制电流，并且对手柄的输出压力进行二次调节，控制卷扬马达的实际转速，从而可以保证大载荷低转速、小载荷高转速，不仅提高了作业过程中的安全性，还提高操控舒适性，同时还可以尽量提高作业效率。
- 一种主动补偿起重机液压系统及其控制方法-202310194895.6
- 汤波;方敏;胡茂;胡发国;赵天梁;刘杰 - 武汉船用机械有限责任公司
- 2023-03-03 - 2023-06-23 - B66C13/20
- 一种主动补偿起重机液压系统，包括控制器、液压泵组、高频响阀控制阀组、比例控制阀组、一号锁紧阀组、二号锁紧阀组、控制模式切换阀组、执行机构，高频响阀控制阀组包括单向电磁球阀、高频响阀、一号双向电磁球阀，比例控制阀组包括比例方向阀、二号双向电磁球阀，一号锁紧阀组包括一号二通插装阀、一号平衡阀，二号锁紧阀组包括二号二通插装阀、二号平衡阀、一号梭阀、一号液控换向阀，控制模式切换阀组包括一号电磁换向阀、二号电磁换向阀。本系统具有精度较高的主动补偿控制模式以及简单可靠的比例控制模式，两种控制模式可相互切换，系统安全可靠性高。
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