[发明专利]具有防撞装置的起重机及用于运行多个起重机的方法有效
| 申请号： | 201980012911.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111712458B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·艾万 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;G08G7/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 曹正建;陈桂香 |
| 地址： | 德国里斯河*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于运行多个起重机(1、2)的方法和起重机，通过起重机的防撞装置监测起重机的移动，以防止即将发生的碰撞，起重机包括至少一个用于使起重机元件移动的移动装置、用于控制移动装置的控制单元(13)以及用于监测起重机元件的起重机移动以防止与另一起重机可能的碰撞的防撞装置(17、18)。根据本发明，在运行的第一起重机(1)和停运的第二起重机(2)之间即将发生碰撞时，停止第一起重机，建立从第一起重机到第二起重机的远程控制连接(21)，通过在停止的第一起重机上提供的并通过远程控制连接传输到第二起重机的控制命令使第二起重机从干扰第一起重机的期望移动的碰撞区域(130)移出，且在以远程控制的方式从碰撞区域移出之后停止第二起重机，且使第一起重机再次启动，使得第一起重机可执行其任务。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 装置 起重机 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司，未经利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980012911.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：螺旋钻盖罩
- 下一篇：用于运行燃气涡轮机的燃烧器组件的方法
- 同类专利
- 基于激光和云台的龙门吊小门框作业保护控制方法及装置-202311010312.6
- 王坚;曹红军;于进;单增兵;陈明晶;张裕;高喜华;吴树鸿;张强;刘键涛;魏秋新 - 江苏省港口集团集装箱有限公司;福建电子口岸股份有限公司
- 2023-08-11 - 2023-10-27 - B66C15/04
- 本发明公开了一种基于激光和云台的龙门吊小门框作业保护控制方法及装置，在龙门吊小门框作业静止状态下获取到云台的姿态数据以及线扫激光设备采集到的整个堆场的二维激光数据；根据二维激光数据和云台的姿态数据得到三维激光数据，对三维激光数据进行滤波优化，得到优化后的三维激光数据，基于优化后的三维激光数据创建栅格地图；根据栅格地图获取堆场中每个集装箱的放置数据，放置数据包括俯视形态、高度和位置；获取小车的行进路线和当前吊具的状态，根据小车的行进路线、当前吊具的状态和集装箱的放置数据检测小门框作业过程中吊具与集装箱之间的位置，根据检测结果控制小车和/或吊具的移动，提高龙门吊小门框作业的安全性和效率。
- 基于2D激光SLAM的龙门吊负载防撞控制方法及装置-202311018531.9
- 田昭;李招云;万锦旗;佘中健;刘国方;戴毅斌;陶庆永;李其全;林俊强;张强;刘键涛;魏秋新 - 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;福建电子口岸股份有限公司
- 2023-08-11 - 2023-10-27 - B66C15/04
- 本发明公开了一种基于2D激光SLAM的龙门吊负载防撞控制方法及装置，获取安装在负载前后侧的激光传感器在垂直地面方向上采集到的初始点云数据，根据初始点云数据进行激光角度校正，标定得到两个激光传感器之间的相对距离、堆场范围和吊具范围；在负载移动过程中获取集装箱表面的点云数据，根据集装箱表面的点云数据进行直线检测，确定直线方程并提取直线的特征向量；采用最邻近匹配算法对点云数据在不同时刻的直线的特征向量进行匹配，并计算负载移动的距离；根据负载移动的距离更新堆场的栅格地图；根据直线方程以及吊具范围对负载进行防撞控制，并根据更新后的堆场的栅格地图绘制出层高信息图，可减轻司机作业难度，提升码头作业安全。
- 一种多门机自动化协同作业方法-202310673867.2
- 刘芝梅;张涛;涂铮;杨强;李恒;石先城;曹志俊 - 武汉港迪智能技术有限公司
- 2023-06-08 - 2023-10-27 - B66C15/04
- 本发明提供了一种多门机自动化协同作业方法，包括如下步骤：S1：根据调度安排、船舱位置、门机轨道位置和卸料斗允许放置区域进行门机和卸料斗的站位规划和部署；S2：对于每台门机，规划其从起点到终点的第一运行轨迹；S3：判断当前门机按照规划的第一运行轨迹的每个位置和相邻的门机的相应状态是否存在碰撞的风险，如否，则直接运行；如是则进入下一步：S4：采用基于协同的轨迹规划方法调整当前门机的第一运行轨迹，获得调整后的第二运行轨迹，再次判断是否存在碰撞的风险，直到与相邻的门机没有碰撞风险；S5：重复上述步骤S2‑S4，使区域的所有门机实现协同作业。
- 一种基于LoRa无线模块的塔吊群防碰撞系统及其方法-202311150367.7
- 李炯明;曾若星;林天华;张焕辉 - 深圳深云智汇科技有限公司
- 2023-09-07 - 2023-10-27 - B66C15/04
- 本发明公开了一种基于LoRa无线模块的塔吊群防碰撞系统及其方法，本发明涉及塔吊群控技术领域，解决了没有进行精细化的数据分析，每组塔吊设备均随机运行，很容易导致相邻塔吊之间存在碰撞风险的问题，本发明通过无线通信的方式，确认不同塔吊之间的具体信息，确认存在可能交叉的塔吊位，同时进行时间点排序，采用确认交错启动的方式，来避免若干个塔吊位之间的碰撞可能性，达到初步的防碰撞效果；将无法满足时间点排序的塔吊位进行确认，再对其进行监测，确认对应的监测幅度参数，后续，根据交叉位所出现的幅度值，判定是否会存在防碰撞情况，并生成对应的信号，进行展示，此种方式，检验防碰撞的方式更为全面，其安全系数更高。
- 塔式光热发电集热器吊装防撞及顶部安装定位方法及装置-202011112397.5
- 吴成波;钟建民;袁大鹏;谭杰;刘巍;左云波 - 中国能源建设集团湖南火电建设有限公司;上海电气集团股份有限公司
- 2020-10-16 - 2023-10-24 - B66C15/04
- 塔式光热发电集热器吊装防撞及顶部安装定位方法及装置，在集热器整体移动到吸热塔内后，在集热器底梁上安装集热器支撑横梁，并在集热器支撑横梁外端部安装吊装防撞装置，同时在集热器支撑横梁底部吊装集热器定位固定装置；在集热器吊装过程中通过吊装防撞装置防止集热器支撑横梁碰撞吸热塔内壁；在集热器吊装到吸热塔顶部后，通过集热器支撑横梁下的集热器定位固定装置，将集热器固定锚推入吸热塔的卡槽内，进行定位固定。本发明在集热器底部安装集热器支撑横梁，并在集热器底部支撑横梁上安装防撞装置和定位固定装置，可以防止集热器吊装过程中的碰撞，并利用定位固定装置推动固定锚卡入吸热塔的卡槽内，有效保证集热器定位安装。
- 一种具有限位功能的收卷装置-202321060747.7
- 赵中华;赵也;刘守奎;季相慧 - 山东豪门铝业有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-24 - B66C15/04
- 本实用新型提出了一种具有限位功能的收卷装置，涉及铝型材加工技术领域，包括起重收卷设备，起重收卷设备包括钢丝绳，钢丝绳一端连接有吊钩，吊钩连接有吊具，吊钩上设置有限位板，起重收卷设备上设置有用于限定吊具提升高度的限位件，限位件与限位板相配合以保证吊具不会与起重收卷设备相接触造成损坏；本装置在吊装转运铝型材的过程中具备上方限位功能，这样便可以避免由于收卷流程控制不佳导致的吊具与起重设备之间碰撞的情况发生，安全性提高。
- 一种船坞平台上的起重机防撞监测系统-202310625898.0
- 钱进;石金松;何迪;王锦;钱蔚鑫;侯骏;孙露;邱宇舟 - 中船第九设计研究院工程有限公司
- 2023-05-30 - 2023-10-20 - B66C15/04
- 本发明涉及起重机防撞监测相关领域，具体为一种船坞平台上的起重机防撞监测系统，本发明通过设置有相应的雷达测距模块、监控预警模块和防撞报警模块，可以有效防止船坞龙门吊、船坞固定臂架起重机、船坞门座吊和总组场地龙门吊之间发生碰撞，同时也能防止起重机与工作人员发生碰撞；通过设置的厂房侧立柱结构一、厂房侧立柱结构二、船坞侧立柱结构一和船坞侧立柱结构二，使各类起重机轨道错开，各起重机运行区间分离，可提升起重机运行效率，加上起重机轨道与地面物流的分开，可有效提升龙门吊的运行速度，同时也有效避免了各起重机发生碰撞的可能性。
- 一种安全的行车夹轨器-202320099044.9
- 缪永龙;周建峰;陆建龙 - 江阴兴澄特种钢铁有限公司
- 2023-02-02 - 2023-10-20 - B66C15/04
- 本实用新型涉及一种安全的行车夹轨器，属于行车检修设备技术领域。包括夹轨本体，所述夹轨本体底部为开口式，所述夹轨本体开口侧跨于轨道上，使得轨道设于夹轨本体内；所述夹轨本体顶部设置行车走轮板；所述夹轨本体一侧内壁设有钳牙，所述钳牙抵于轨道一侧面，所述夹轨本体另一侧面穿设螺栓，旋紧所述螺栓，使得所述螺栓抵紧轨道另一侧面，实现夹轨本体固定于轨道上；或旋松所述螺栓，使得所述螺栓端部松开轨道。所述夹轨本体一侧面开设多个螺栓孔，多个所述螺栓孔沿着夹轨本体长度方向间隔布置；所述螺栓孔内分别穿设螺栓。本申请作业人员在不翻越栏杆的情况下进行安装，降低了作业的风险。
- 一种货物起重吊装的防碰撞结构-202320954240.X
- 朱祥 - 合肥宇瑞工程机械有限公司
- 2023-04-25 - 2023-10-13 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种货物起重吊装的防碰撞结构，属于起重吊装领域，包括起重吊装结构，防护机构包括海绵垫和安装在海绵垫一侧的压缩弹簧，压缩弹簧的一端安装有耐磨橡胶垫，本实用新型解决了吊起时由于货物重心偏移，导致货物会晃动，在其过程中会导致货物撞向支撑架，货物易被损坏的问题，通过安装钩、滚筒、侧置板、移动板和支槽的设置，由于吊装架内部的吊钩活动安装在限位槽的内部，使得起吊小车将吊钩下放时，移动板随着吊钩在支槽的内部下移，吊钩捆绑的连接绳对货物的中心位置进行固定，捆绑在安装钩的连接绳对货物的两端进行固定，避免吊钩在上移时，货物会产生晃动，导致货物撞击吊装架，造成货物损伤。
- 用于无碰撞地移动起重机的方法-202280016501.1
- 约翰内斯·本克特;托马斯·多布勒;朱利安·福格尔;阿克塞尔·瓦尔瑟尔姆 - 西门子股份公司
- 2022-01-04 - 2023-10-10 - B66C15/04
- 一种用于无碰撞移动起重机的方法。本发明涉及一种用于在起重机车道(4)中无碰撞移动起重机(2)的方法。为了达到尽可能高的可靠性而提出，该方法具有以下步骤：在起重机车道(4)中运行起重机以外移动起重机(2)时，借助于至少一个传感器、特别是光学传感器(18)捕获(30)原始数据的第一训练数据集；在基于捕获到的原始数据学习第一神经网络(28)的情况下，评估(32)第一训练数据集；从所评估的第一训练数据集中确定(34)第一训练数据；当在起重机车道(4)中的起重机运行时移动起重机(2)期间，借助于至少一个传感器、特别是光学传感器(18)捕获(36)当前的传感器数据；将当前的传感器数据与第一训练数据进行比较(38)并探测(40)在当前的传感器数据和第一训练数据之间的异常。
- 起重机的防撞方法、装置、起重机和存储介质-201810878011.8
- 方线伟;韩明强;杨灿兴;张程 - 法兰泰克重工股份有限公司
- 2018-08-03 - 2023-10-10 - B66C15/04
- 本发明公开了一种起重机的防撞方法、装置、起重机和存储介质。该方法包括：在监测到第一起重机的第一大车沿朝向高危区域方向运行至目标减速区域的边界处时，获取第二起重机的第二大车的运行信息，其中，所述高危区域包括所述目标减速区域和重叠区域，所述重叠区域为所述第一大车的第一运行范围与所述第二大车的第二运行范围之间的重叠区域，所述目标减速区域和所述重叠区域沿所述第一大车当前的运行方向排列；如果所述第二大车的运行信息为进入所述高危区域，则降低所述第一大车的运行速度，以使所述第一大车停止于所述目标减速区域内。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以减少防撞方法的实施对起重机作业的影响，提高起重机的作业效率。
- 一种防冲顶的电动单梁欧式起重机-202321110229.1
- 徐迎宾;徐伟宝;张超杰;王世磊 - 科捷（河南）起重机械有限公司
- 2023-05-08 - 2023-10-10 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种防冲顶的电动单梁欧式起重机，涉及防冲顶起重机技术领域，包括主梁，主梁的两端固定安装有端梁,主梁的下方设置有电葫芦,电葫芦的下表面固定连接有上固定板,上固定板的表面开设有第一过线槽,上固定板的下表面固定连接有套筒,套筒的下表面活动连接有伸缩杆,伸缩杆的下表面固定连接有下固定板，连接板的表面固定连接有支撑板,支撑板的上表面安装有制动控制器，本实用新型通过套筒、伸缩杆、微动开关和制动控制器的设置，达到了防冲顶的目的，通过制动控制器和蜂鸣报警器的设置，自动使蜂鸣报警器发出的报警声，起到了吸引工作及时查看的故障原因的作用，进而达到了及时通知工作人员的目的。
- 一种可监控的防撞式桥架式起重机-202311021354.X
- 孟尔金;许世峰;王海涛;王绍丽 - 徐州徐淮重工科技有限公司
- 2023-08-15 - 2023-10-03 - B66C15/04
- 本发明公开了一种可监控的防撞式桥架式起重机，包括横架，所述横架的两端安装有用于驱动整体进行移动的X轴移动组件；所述横架的一侧设有框架，所述框架上安装有驱动框架在横架上移动的Y轴移动组件，所述框架上还安装有起吊器；所述横架的下方设有感应物体的防撞组件；通过横架下方的多个等距排列的激光感应器，可以对横架下方的设备或者货物进行感应，当有物体触发感应时，控制室内部的工作人员会受到警告。
- 一种基于多集成系统的塔吊碰撞预警方法-202310895273.6
- 朱锋;余萌;张小红 - 武汉大学
- 2023-07-20 - 2023-10-03 - B66C15/04
- 本发明提供一种基于多集成系统的塔吊碰撞预警方法，属于建筑塔吊施工技术领域，包括：采用双天线组合定位定姿技术获取高精度位姿信息；结合激光点云和位姿信息，优化传感器安置参数，生成施工场地点云底图，提取建筑物的外包围盒；利用塔吊挂钩位置信息和编码器数据分割吊装物激光点云，生成吊装物最优外包围盒，将底图包围盒与吊装物包围盒进行碰撞检测，得到吊装物碰撞预警信息；通过服务端与客户端结合，构建碰撞信息可视化模块，实时展示塔吊作业的三维环境和碰撞预警信息。本发明通过构建基于双天线、编码器和激光雷达集成的塔吊碰撞预警系统，有效解决塔吊作业中的碰撞预警问题，提升塔吊作业效率，为塔吊的远程化操作提供辅助。
- 一种起重机防冲顶装置-202321132286.X
- 赵方荣;修德湖;董旭 - 方圆集团海阳电气有限公司
- 2023-05-12 - 2023-09-29 - B66C15/04
- 本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种起重机防冲顶装置，包括摆臂，所述摆臂上内壁中心靠前处固定连接有固定块，所述固定块下端面中心处固定连接有钢丝绳，所述摆臂内部中心靠前处前后排列设有两个第一导向轮，靠后处所述第一导向轮后端摆臂内部设有第二导向轮，所述摆臂下端面中心靠前处设有连接块，所述连接块外侧壁靠上处固定套接有延伸块，所述连接块下端设有连接盒，所述连接盒下端面中心处固定连接有挂钩。本实用新型中，缓冲层沿着导向槽进入卡槽，再经过多个阻尼与多个弹簧进行缓冲，多个阻尼防止弹簧回弹，将挂钩推出，缓冲层卡在卡槽内部，防止缓冲层与连接盒出现晃动，导致出现危险。
- 一种天车回车自动减速防碰撞电气系统-202321243746.6
- 梁荣伟;翟伟伟;姬九军;伍小军;李国佳;胡小林 - 山西兆丰铝电有限责任公司电解铝分公司
- 2023-05-22 - 2023-09-26 - B66C15/04
- 本实用新型属于减速控制系统技术领域，具体涉及一种天车回车自动减速防碰撞电气系统，包括变频控制器、三相交流电源、天车电机、220V交流电源、断路器、控制电路，所述三相交流电源通过变频控制器与天车电机电性连接，所述220V交流电源通过断路器与控制电路电性连接。本实用新型的天车运行过程中，根据档位升高转速增强，于是在限定区域内，增加减速系统，如果天车达到该区域，由转速传感器传回信号，如果速度超过设定速度，系统自动控制降低档位，使该区域内只能低速挡行驶。到达限定区域，由光电控制器输出信号，配合系统共同动作进行减速控制，系统只有在回车系统中才能触发系统发挥作用，在向前运行时，不会进行控制，以免降低工作效率。
- 一种监控摄像头调节装置-202320231935.5
- 卢扬;章石弦;段坤;周志文 - 武汉科润神服技术发展有限公司
- 2023-02-16 - 2023-09-26 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种监控摄像头调节装置，属于吊装技术领域，包括起重机上的钢丝绳，所述钢丝绳的外侧套设有安装框，本实用新型通过可伸缩安装头和安装筒将安装框固定在钢丝绳上，利用钢丝绳的升降来自动调节摄像头本体的高度，同时摄像头本体在第一电机的驱动下，通过螺纹杆和螺纹套筒的配合可进行伸缩移动，增加摄像头本体与钢丝绳之间的距离，然后再利用电动推杆对摄像头本体进行偏转，达到对摄像头本体拍摄范围扩张的目的，然后利用第二电机和第三齿轮带动活动箱进行转动，随后活动箱在安装框的内腔转动，带动摄像头本体即固定框进行转动，对钢丝绳四周的空间进行监控，实现起重机吊装货物时对四周视野的布控。
- 群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质-202310739200.8
- 王贺龙;王聿龙;洪永帅;肖逸;张振千;郭瑞;闫乐鹏;缪鑫宇;庞建新 - 中交一公局集团有限公司;中交一公局第三工程有限公司
- 2023-06-20 - 2023-09-22 - B66C15/04
- 本申请涉及一种群塔防碰撞辅助驾驶方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取群塔活动范围内的建筑测绘信息、塔机运动部件的定位信息和各塔机的作业任务；根据所述建筑测绘信息和定位信息，得到群塔作业的三维模型；根据所述各塔机的作业任务和三维模型，得到各塔机无碰撞作业的驾驶方案。本申请具有提高群塔作业安全性的效果。
- 一种塔吊自动化防撞方法及系统-202011615448.6
- 陈航;黎杰明;胡贺松;刘宇;谭灵生;乔升访 - 广州市建筑科学研究院集团有限公司
- 2020-12-31 - 2023-09-08 - B66C15/04
- 本发明涉及施工监控技术领域，具体公开了一种塔吊自动化防撞方法及系统，方法包括：按照预设的模型建立策略建立施工场地三维模型；以固定频率更新施工场地三维模型以及当前时刻下既有场地外轮廓网格坐标；在塔吊开始起重时，获取物体起吊点坐标以及预定到位点坐标；按照预设的路径规划策略以及施工场地三维模型为塔吊规划运行路径，生成对应的运行参数；根据塔吊的实时运行参数以及预设的摆动范围计算策略计算物体和摆臂的摆动范围；根据摆动范围和当前时刻下既有场地外轮廓网格坐标判断是否有可能发生碰撞；控制塔吊进行制动等。本发明塔吊自动化防撞方法及系统，能够实时跟踪运动物体，使塔吊运行时不与外部设备发生碰撞，保障塔吊运行安全。
- 一种绳牵引式波浪补偿平台-202320194074.8
- 韩重阳;胡雄;刘明扬;吴文婷 - 江苏恒赛海洋科技有限公司
- 2023-02-13 - 2023-09-05 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、滑轮杠杆驱动机构、延长支架和补偿平台，底座刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，滑轮杠杆驱动机构的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座上，延长支架沿底座的中心线对称并且焊接在底座上，延长支架的支架臂上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，三个并行变向滑轮分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮，钢丝绳的吊装点设置在补偿平台上用于吊装，本实用新型把电动缸伸缩量转换为对平台的位移量，实现船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的运动补偿。
- 一种用于起重机防撞检测的装置-202321294703.0
- 伏喜斌;刘军;张金梅;郑祥盘;黄学斌 - 厦门市特种设备检验检测院;闽江学院
- 2023-05-25 - 2023-09-05 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种用于起重机防撞检测的装置，涉及起重机防撞检测用辅助装置技术领域，分隔横板，其设置在起重机防撞检测主体内部的中间位置处，并且分隔横板的两侧分别设置有右测距传感器、右角度传感器、左测距传感器和左角度传感器，左报警器和右报警器，其设置在起重机防撞检测主体下方的两侧，且左报警器和右报警器与起重机防撞检测主体均通过卡槽固定连接，并且右测距传感器和右角度传感器与右报警器通过电性连接，并且左测距传感器和左角度传感器与左报警器通过电线连接，该种用于起重机防撞检测的装置通过右测距传感器、右角度传感器、左测距传感器、左角度传感器的设计可以让左报警器和右报警器的动作更加灵敏。
- 一种单梁桥式起重机的限位防撞机构-202310030976.2
- 韩军印;贾武希;冯胜林;李建功;杨高建;赵付瑞;韩瑞鹏 - 河南省飞马起重机械集团有限公司
- 2023-01-10 - 2023-09-01 - B66C15/04
- 本发明公开了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，涉及单梁桥式起重机技术领域，针对单梁桥式起重机中钢丝缆绳的运行状态作出局部优化，具体表现在：在单梁桥式起重机吊运货物移动时，根据检测四根钢丝缆绳的拉力变化来反馈判断是否受到惯性的影响，有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，在本方案中，通过对钢丝缆绳施加限制压力的方式，改变钢丝缆绳的局部形态，从而产生一股与惯性方向相反的抻力，货物受到惯性影响继续前行移动时，以抻力来反向拉扯货物，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。
- 一种绳牵引式多模块波浪补偿平台-202320193199.9
- 韩重阳;胡雄;刘明扬;吴文婷 - 江苏恒赛海洋科技有限公司
- 2023-02-13 - 2023-09-01 - B66C15/04
- 本实用新型公开了一种绳牵引式多模块波浪补偿平台，包括支撑平台，支撑平台刚性固定在船舶甲板上面，补偿机构采用栓接固定在支撑平台上，驱动机构底板的左侧预留螺栓孔，驱动机构杠杆的中间下平面悬挂有配重块，配重块用于抵消补偿平台的负载，驱动机构杠杆上平面的中间位置预留环形螺栓用于固定钢丝绳，驱动机构杠杆的顶端设置有驱动机构杠杆滑轮组，驱动机构底板的右侧安装有驱动机构底座滑轮和驱动机构电动缸缸体，驱动机构电动缸缸体配套有驱动机构电动缸推杆，驱动机构电动缸推杆的顶部安装有动滑轮，本实用新型可以补偿船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的相对运动，状态稳定并且易于实现。
- 塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质-202310800869.3
- 王正佳;张宇;郝晨钧;贾宝荣;周锋;俞嫒妍;许勇;刘泉;许云超;李冀清;蒋玲玲;沈佳青 - 上海市机械施工集团有限公司
- 2023-06-30 - 2023-08-29 - B66C15/04
- 本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。
- 一种用于起重机智能避让预警系统-202310631614.9
- 周尔佳 - 郑州科沐智能科技有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-29 - B66C15/04
- 本发明公开了一种用于起重机智能避让预警系统，涉及起重机智能避让预警技术领域，包括：避让预警控制系统、避让模块、数据采集模块、声光报警模块和区域警示模块，该用于起重机智能避让预警系统，通过雷达监测模块与编码器可以对地面障碍物高度进行实时监测，避免货物碰撞到障碍物产生损失及事故的发生，通过雷达监测模块可以对吊具及周围工作人员进行距离探测，通过编码器可以将雷达监测模块探测出的数字信号进行处理，通过自动运行模块可以提高启动设备效率，使整个避让模块具有较高的自动化功能，从而使起重机在作业时可以大幅度降低事故的产生，提高起重机在作业过程中的安全性。
- 行车防碰撞装置及行车-202320646441.3
- 严乐 - 南通楚捷电子设备有限公司
- 2023-03-24 - 2023-08-22 - B66C15/04
- 本申请公开了一种行车防碰撞装置及行车，包括：安装部，安装部用于行车本体；触碰组件，触碰组件包括连接杆、触板和弹性保护件，连接杆的一端设置于安装部且另一端与触板连接，在沿连接杆的轴向上，触板的投影面积大于连接杆的投影面积且触板的投影覆盖连接杆的投影，弹性保护件设置于触板远离连接杆的一侧。本申请提供的行车防碰撞装置及行车，不仅利用触板与人员或相邻行车碰撞接触，增加了防碰撞装置的防碰撞保护范围，使得行车对站在行车轨道上的人员以及相邻行车均具有较好的防碰撞保护效果，且同时还利用弹性保护件对与其碰撞接触的人员或相邻行车碰撞形成缓冲保护，显著降低防碰撞装置与人员碰撞接触时给人员所带来的疼痛感。
- 转子吊装防撞装置-202320469252.3
- 李焱峰;柳竺成;陈梓铭;许梦浩;曹崇梓;覃鹏;樊泳;刘聪 - 中国长江电力股份有限公司;北京东方国信科技股份有限公司
- 2023-03-13 - 2023-08-18 - B66C15/04
- 一种转子吊装防撞装置，包括基座，基座端部的立板上安装有多个导轮，多个导轮之间插装有防撞条组件，防撞条组件与导轮滑动配合，防撞条组件通过锁紧件与基座锁紧；防撞条组件上设置有压力传感器或者微动开关；基座另一端部设置有转子连接机构。本实用新型采用可拆卸地防撞装置进行防撞和预警，用于代替了现有的人为抽动插板的工作方式，不仅降低了作业风险，而且能够对碰撞位置做定性判断，对碰撞力大小做定量的判断，有助于提高工作效率。
- 一种斜井钢管安装钢丝绳托轮托辊装置-202320616552.X
- 边润娃;陈秋明;刘一霖;孙武;高天浩;王小亚;张文才 - 中国水利水电第六工程局有限公司
- 2023-03-24 - 2023-08-18 - B66C15/04
- 本实用新型提供一种斜井钢管安装钢丝绳托轮托辊装置，属于斜井钢管输送技术领域，包括托辊、托轮，所述托轮套设在托辊上，且之间通过轴承连接，所述托轮的外侧套设有第一随动轮、第二随动轮、滑动环，且滑动环位于第一随动轮与第二随动轮之间，所述滑动环的外侧设置有筒体，所述筒体的两端分别设置有第一支撑活塞组件、第二支撑活塞组件，筒体的内部且位于第一支撑活塞组件与第二支撑活塞组件之间形成密封腔。解决了使用一般托辊，钢管溜放时，钢丝绳摆动与托轮存在摩擦；当两根绳向同一方向摆动至托轮轴端挡板时，又会出现压绳的问题。
- 桥式起重机上下层防碰撞告知装置-202320847392.X
- 杨备;杨承磊;高会彬;王清林 - 山东鲁起重工机械有限公司
- 2023-04-17 - 2023-08-18 - B66C15/04
- 本实用新型公开了桥式起重机上下层防碰撞告知装置，属于桥式起重机技术领域，主梁的侧面滑动连接有高度不同的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁的两端均设置有移动小车，上横梁和下横梁的侧面均滑动连接有起重小车，上横梁的表面分别可拆卸连接有上测距仪和上接收板，该桥式起重机上下层防碰撞告知装置，通过上横梁和下横梁设置的上测距仪、上接收板、下测距仪和下接收板，可以在上横梁或下横梁移动靠近时自动警报，大大的提高了桥式起重机上下层防碰撞性能，并且通过设置的调节座，可以根据实际需要调节上测距仪和下测距仪的倾斜角度，进而调节监测距离，提高了上测距仪和下测距仪的组装调试便利性。
- 一种防作业吊车与高压带电设备安全距离不足的闭锁装置-202111280817.5
- 王世祥;伍国兴;陈鲲 - 深圳供电局有限公司
- 2021-11-01 - 2023-08-15 - B66C15/04
- 本发明提供一种防作业吊车与高压带电设备安全距离不足的闭锁装置，安装于包括吊车本体、驱动电机以及工作臂的作业吊车上。该闭锁装置包括相互通信的安全距离探测单元和吊车工作闭锁单元；安全距离探测单元安装于工作臂的前端，并在驱动电机驱动工作臂运动的工况下，探测工作臂前向预定测量范围内的高压带电设备存在情况，若有，则给吊车工作闭锁单元下发闭锁指令；吊车工作闭锁单元安装于驱动电机的电源供电电路上，并在接收到闭锁指令之后，切断驱动电机的电源供电电路给驱动电机供电，以使工作臂不与高压带电设备发生误碰。实施本发明，结构简单，操作方便且省时省力，能对作业吊车与高压带电设备之间的距离不足问题进行防范。
- 专利分类
