[发明专利]一种液压支架搬运方法有效
| 申请号： | 202011576481.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112648008B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程凯;李明;梁娟;郝伟克 | 申请（专利权）人： | 北京宸控科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F17/18;G06T7/73;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人： | 路兆强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压支架搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压支架模型；2)搬运车承载液压支架并行驶；3)搬运车的扫描仪实时扫描巷道，生成点云数据；4)根据点云数据生成搬运车的位姿数据，以指引搬运车行驶；5)根据液压支架模型在点云数据中识别液压支架并计数；6)搬运车行驶至液压支架预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压支架，并将自身运载的液压支架运至预定位置，提高了液压支架搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压支架搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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