[发明专利]用于定位车辆的方法和车载系统有效
| 申请号： | 202011490344.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112729317B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 马斌 | 申请（专利权）人： | 大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 慈戬;吴鹏 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于定位车辆的方法，所述车辆上设置有多个惯性传感器，所述方法包括：在车辆行驶过程中，计算多个惯性传感器的参考位置；消除多个惯性传感器的参考位置的随机偏移误差和/或系统性偏移误差以校正多个惯性传感器的参考位置；根据校正后的多个惯性传感器的参考位置对车辆进行定位。借助于本发明的用于定位车辆的方法和车载系统，能够消除多个惯性传感器的参考位置的随机偏移误差和/或系统性偏移误差以校正多个惯性传感器的参考位置，从而提高了惯性导航的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 车辆 方法 车载 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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