[发明专利]一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统在审
| 申请号： | 202011431906.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112360896A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 | 申请（专利权）人： | 苏州光格设备有限公司 |
| 主分类号： | F16D27/01 | 分类号： | F16D27/01;F16D27/14;B60K17/02;B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统，包括：车轮主轴；离合机构，包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘；能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘，第二离合盘位于第一离合盘右侧，包括第二咬合单元，第一位为第二咬合单元与第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处，第二位为远离第一离合盘的位置；固定在第一离合盘上的第一磁性件；以及固定在第二离合盘上的第二磁性件；输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部；本发明的巡检机器人动力输出系统，车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合，合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动系统制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 离合 机构 巡检 机器人 动力 输出 系统 | ||
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- 梁奉敏;王红玉 - 河北昊方新能源科技有限公司
- 2020-09-14 - 2021-03-12 - F16D27/01
- 本申请提供一种电磁离合器，包括驱动盘总成及带轮总成，带轮总成上设有线圈总成，驱动盘总成或带轮总成上设若干永磁体；永磁体的磁吸力在驱动盘总成和带轮总成之间进行传递，使得相邻设置的驱动盘总成的第一摩擦面与带轮总成的第二摩擦面吸合，离合器吸合工作；当线圈总成带电时线圈产生的反向电磁力与永磁体的磁吸力抵消，使得第一摩擦面与第二摩擦面脱离，离合器断开。本申请的有益效果是：线圈总成不带电时，离合器始终处于吸合工作状态；当线圈总成通电时，离合器吸合的磁吸力被线圈总成通电产生的反向电磁力抵消，离合器脱离断开；从而形成常闭式电磁离合器，不需要能源消耗即可实现离合器吸合工作，结构简单、节约能源。
- 一种失电电磁离合器总成-202021388258.0
- 徐时聪;樊美刚 - 浙江耐士伦机械有限公司
- 2020-07-15 - 2021-02-19 - F16D27/01
- 本实用新型提供了一种失电电磁离合器总成，属于机械技术领域。它解决了现有的失电电磁离合器总成应用范围受限等问题。本失电电磁离合器总成，包括转轴、皮带轮、线圈铁芯组件和耦合片，皮带轮上固定连接有限位板，转轴上周向固定有摩擦片，摩擦片位于耦合片与限位板之间并能够轴向滑动，皮带轮与耦合片之间设置有弹性驱动件，当线圈铁芯组件失电时弹性驱动件作用在耦合片上使耦合片和限位板将摩擦片夹持于两者之间，皮带轮包括沿轴向依次设置的设槽部和吸合部，设槽部的外侧面上设置有轮槽，吸合部靠近耦合片且吸合部能够与耦合片吸合，吸合部的内部设置有安装腔，线圈铁芯组件容纳于安装腔中。本失电电磁离合器总成应用范围广。
- 一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统-202011431906.0
- 吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 - 苏州光格设备有限公司
- 2020-12-10 - 2021-02-12 - F16D27/01
- 本发明公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统，包括：车轮主轴；离合机构，包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘；能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘，第二离合盘位于第一离合盘右侧，包括第二咬合单元，第一位为第二咬合单元与第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处，第二位为远离第一离合盘的位置；固定在第一离合盘上的第一磁性件；以及固定在第二离合盘上的第二磁性件；输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部；本发明的巡检机器人动力输出系统，车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合，合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动系统制动。
- 一种推式螺旋弹簧离合器-202010994311.X
- 操龙俊 - 滁州市共赢汽车配件有限公司
- 2020-09-21 - 2021-01-05 - F16D27/01
- 本发明涉及汽车零部件相关技术领域，且公开了一种推式螺旋弹簧离合器，包括飞轮、输出轴和压板，所述输出轴的侧壁活动安装有摩擦盘，且摩擦盘的外侧位于飞轮与压板之间，所述输出轴的一侧顶部固定安装有输出齿轮。本发明通过在压板中设有活动磁铁与挤压块，并同时通过飞轮上安装有与活动磁铁相吸的固定磁铁，因而在驾驶员档位更换之后，无需进行半离合联动控制，直接松开离合踏板其压板与飞轮的通过活动磁铁与固定磁铁之间的磁吸力及挤压块向外的离心力将其摩擦盘挤压至飞轮上，因而在摩擦盘适应飞轮转动的过程中，其摩擦盘通过与挤压块之间的缓接触实现传动，避免了人工半联动控制使其摩擦盘与飞轮同转的现象，大大的降低了驾驶者的操作强度。
- 一种电磁离合器-202010989272.4
- 余平;杨昌祺;李建文;曹阳 - 精进电动科技股份有限公司
- 2020-09-18 - 2020-12-29 - F16D27/01
- 本发明公开了一种电磁离合器，该电磁离合器包括固定部件、从动部件和弹性部件，固定部件包括磁轭，磁轭上设置若干个铁芯，各铁芯上设置有线圈，从动部件包括衔铁盘，衔铁盘上设置有若干个磁钢；衔铁盘与磁轭对应设置，铁芯与磁钢对应设置；弹性部件用于保持衔铁盘处于和磁轭的分离位置；线圈通正向电时，铁芯吸合磁钢，衔铁盘克服弹性部件的弹力移动至和磁轭的吸合位置，使得固定部件与从动部件实现传动连接；线圈反向通电时，铁芯产生电磁力减小磁钢的吸力，弹性部件的弹力克服磁钢吸力，将衔铁盘推开至和磁轭的分离位置。本发明中的电磁离合器，在分离状态与吸合状态无需通电，耗能小，发热少，使用寿命长。
- 一种离合器操作系统及车辆-201910562322.8
- 何群;汪小云;谢文强 - 浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2019-06-26 - 2020-12-29 - F16D27/01
- 本发明公开了一种离合器操作系统，包括操作装置和控制单元，所述操作装置包括基座和位置传感器，以及依次套设在基座上的电磁铁、永磁体、套筒和分离轴承；电磁铁与控制单元电气连接，并与永磁体的磁极相同，用于在通电情况下，推动永磁体运动；所述电磁铁和永磁体之间设置预压弹性件，用于保持套筒和分离轴承的常接触；所述位置传感器与控制单元连接，用于检测分离轴承的位置信息，并将所述位置信息传递给控制单元；控制单元根据所述位置信息控制电磁铁的磁性大小。本发明还公开一种车辆，本发明采用控制单元和位置传感器对电磁的大小进行控制，从而对执行机构的运动速度和位置进行闭环控制，从而实现对离合器的优化控制，改善驾驶体验。
- 一种汽车传动装置-202010793613.0
- 吴华 - 吴华
- 2020-08-10 - 2020-12-04 - F16D27/01
- 本发明涉及汽车传动装置技术领域，且公开了一种汽车传动装置，包括飞轮、离合器踏板和变速箱输入轴，所述飞轮的右侧固定安装有从动盘，所述从动盘的右侧外圈固定连接有外壳。通过磁铁与电磁装置的设置，为离合器处于半联动状态提供动力，无需摩擦盘与从动盘处于滑动摩擦状态，减少摩擦生热，降低摩擦盘与从动盘之间的摩擦损耗，增加摩擦盘与从动盘的使用期限，同时通过变阻装置的设置，使得控制电磁装置中通过的电流大小，确定对磁铁的吸引力，来控制摩擦盘的转速，当电流达到最大时，电磁装置对磁铁的吸引力达到最大，使得摩擦盘的转速趋近于从动盘的转速，使得两者处于相对静止并进行平稳对接，减小两者结合的碰撞力。
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