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[发明专利]一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统-CN202011431906.0在审
发明人：吴超;王宏飞;丁家锋;姜明武;殷伟 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16D27/01 文献下载
摘要：本发明公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统，包括：车轮主轴；离合机构，包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘；能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘，第二离合盘位于第一离合盘右侧，包括第二咬合单元，第一位为第二咬合单元与第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处，第二位为远离第一离合盘的位置；固定在第一离合盘上的第一磁性件；以及固定在第二离合盘上的第二磁性件；输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部；本发明的巡检机器人动力输出系统，车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合，合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动系统制动。
一种具有自适应离合机构巡检机器人动力输出系统

[发明专利]一种用于轨道巡检机器人的任务调度方法-CN202011473329.1在审
发明人：方尔庆;宋章超;张艺翔;王宏飞;张树龙;姜明武 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的任务调度方法，利用巡检机器人生成执行任务队列以及赋予各类任务优先级，并且对充电任务进行有限动态调整，能够使得巡检机器人各种类型的任务可根据任务优先级高效地进行切换，其中，不同类型的任务有不同的任务优先级，且使用3位数字表示优先级，可实现多级优先级的对比，有利于业务应用的扩展；充电任务可根据巡检机器人剩余电量的多少自动调整优先级，并且在任务描述中加入是否可被中断以及中断后是否需要自动恢复属性，可灵活配置任务中断与恢复功能；以及周期性检查执行任务队列，保证任务执行的优先顺序。
一种用于轨道巡检机器人任务调度方法

[发明专利]一种分布式电源小电流启动前级保护装置-CN202011334808.5在审
发明人：韩叶祥;殷伟;张树龙;姜明武;王宏飞 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了分布式电源小电流启动前级保护装置，包括：联结来自取自CT磁环次级线圈输出的防强电流冲击电路，联结所述防强电流冲击电路输出的EMC滤波电路，与所述EMC滤波电路并联的稳压单元，联结在所述EMC滤波电路输出的能量释放电路；所述防强电流冲击电路包括压敏电阻串联气体放电管；本发明通过多级保护电路，可以消除接地线电流急剧变化时对后续电路的破坏，提供了一种稳定、可靠、经济的技术方案。
一种分布式电源电流启动保护装置

[发明专利]一种分布式电源小电流启动装置-CN202011334809.X在审
发明人：韩叶祥;殷伟;张树龙;姜明武;王宏飞 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了分布式电源小电流启动装置，包括：取能模块，CT感应电源，CT感应电源一端联结取能模块，另一端联结接地箱的接地线；顺次联结在CT感应电源后侧的保护电路及整流电路，联结在整流电路后侧的能量收集模块，能量收集模块联结充放电电容，充放电电容通过第一输出电路联结用电装置；能量收集模块联结备用电源，备用电源通过第二输出电路联结用电装置，能量收集模块与第一输出电路和第二输出电路联结，能量收集模块还联结提供监测信号的监测模块；本发明采用CT取电电源和太阳能供电以及电池结合供电，解决了目前无法对电力系统中分布的各类特定监测设备进行稳定持续长时、安全低成本供电，保证其正常工作。
一种分布式电源电流启动装置

[发明专利]一种具有次级线圈切换电路的分布式电源电路-CN202011338499.9在审
发明人：韩叶祥;殷伟;张树龙;姜明武;王宏飞 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了具有次级线圈切换电路的分布式电源电路，包括：来自前置电路输出端的多个并联主电路，多个并联主电路与切换电路联结，切换电路与多个并联主电路之间具有电流判断电路，当母线电流在不同范围值时，通过电流判断电路判断选择主电路输出，切换电路与后续输出联结，直至联结负载；前置电路为CT磁环，输出端为多个次级线圈输出端，主电路与次级线圈一一对应，主电路包括防强电流冲击电路，后续的EMC滤波电路，EMC滤波电路与切换电路联结；本发明可以在电力电缆接地线电流1A下收集能量，还能保证大电流CT不容易饱和，并且可以调整负载的阻抗，解决了在短时内接地线上电流发生大幅变动对后续电路造成的损坏，保证负载正常工作。
一种具有次级线圈切换电路分布式电源

[发明专利]一种基于cron的电力物联网关日程管理方法-CN202011527531.8在审
发明人：钱俊波;韩叶祥;智洪彬;齐亚腾 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于cron的电力物联网关日程管理方法，包括预设时间触发条件和输入信号触发条件并形成配置文件，电力物联网关启动加载保存在所述存储部件中的所述日程配置文件和所述信号触发配置文件，并启动循环周期定时器，每隔预设周期，所述电力物联网关读取系统时间，并将所述系统时间和所述日程配置文件中的所述时间触发条件中的触发时间进行比对；如果达到时间触发条件，且达到信号触发条件，则逐条执行信号触发条件后的执行动作，完成整个日程任务，否则放弃；本方法通过对cron工具和相关硬件的配合联动设计，形成简洁有效且可动态配置的日程管理方法，有效提高电力监测系统的运检任务。
一种基于 cron 电力联网日程管理方法

[发明专利]一种用于巡检机器人系统的轨道分段标定方法-CN202011427237.X在审
发明人：方尔庆;宋章超;张艺翔;王宏飞;张树龙;姜明武 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于巡检机器人系统的轨道分段标定方法，包括安装有实时定位装置的巡检机器人，与所述巡检机器人通过无线或有线联结的服务器，与所述服务器通过无线或有线联通的客户端，安装所述巡检机器人且待标定的轨道，安装在所述轨道上的具有被所述巡检机器人检测部件的标志点，通过利用相应装置现场自动对轨道进行标定；本发明提供的方法能够实时自动进行标定，大大提升了轨道标定的效率，降低成本。
一种用于巡检机器人系统轨道分段标定方法

[发明专利]一种油浸变压器光纤测温探头的制作方法-CN202011008439.0在审
发明人：方涛涛;张树龙;姜明武 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸变压器光纤测温探头的制作方法，包括以下步骤：准备透光率高于预定透光率的双组份加成型有机硅灌封胶；将双组份加成型有机硅灌封胶与荧光粉按照预定比例混合得到混合液；将混合液注入制作工装的成型腔中，并将光纤头部插入到成型腔内的混合液中；对装载有混合液和光纤的制作工装在预定温度下加热预定时间，混合液固化形成测温探头，再将测温探头取出；本发明的油浸变压器光纤测温探头的制作方法采用双组份加成型有机硅灌封胶和荧光粉来制作荧光测温探头，可承受10N拉力不脱落，耐高温、耐高压、体积小易安装，不怕挤压、成本低，制作工艺简单、质量可靠、寿命长，可快速批量生产，非常利于推广到各种工业及民用场合。
一种变压器光纤测温探头制作方法

[实用新型]一种电缆接头综合监控设备-CN201921866825.6有效
发明人：宋全伟;韩叶祥;张树龙;姜明武 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆接头综合监控设备，包括:环流采集器，具有用于连接接头状态传感单元的采集模块、用于将采集模块的采集得到的采集数据进行数据转换处理的处理模块以及用于与采集终端通信的通信模块；与所述环流采集器连接的电源装置，包括用于从电缆上取电的感应电源装置；本实用新型采用感应电源装置从电缆上取电转为环形采集器能够使用的直流电；通过多个不同类型的信号采集子卡自由组合，实现护套环流和接头温度检测的自由组合，适应不同现场不同信号种类和通道数量的需求；通过现场组网通信或者物联网通信实现采集数据上传；并在信号采集子卡与信号采集端子的连接处和/或直流电源输入端设置有抗强电磁干扰单元，抗电磁干扰强。
一种电缆接头综合监控设备

[实用新型]一种防火门自动控制装置-CN201921628631.2有效
发明人：孙雷;王宏飞;杨涛;姜明武;张树龙 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火门自动控制装置，包括轨道，位于防火门的后侧；推杆单元，与防火门的门板活动连接；驱动部，具有驱动机构以及单向锁止机构，驱动机构滑动设置在轨道上并与推杆单元相连接；单向锁止机构包括单向锁止单元以及与该单向锁止单元对应设置的第一阻挡件，其中，单向锁止单元具有转动安装在驱动机构上的第二阻挡件、与第二阻挡件相连接的复位构件、转动安装在驱动机构上的铁块组件以及与铁块组件对应设置的电磁铁组件；电磁铁组件具有通电后吸引铁块组件使该铁块组件在第二阻挡件与第一阻挡件相碰触时与第二阻挡件远离其转动中心的下端部相抵接磁性结构；本实用新型能够实现自动开关门且在断电情况下，人员可以手动开门。
一种防火门自动控制装置

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统-CN201922018110.1有效
发明人：吴超;姜明武;杨涛;孙雷;张树龙 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，包括固定座，具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的支座以及设置在所述支座下端的限位块；以及浮动板组件，包括主板，所述主板通过转轴转动设置在所述支座下端，所述转轴设置在所述支座远离所述限位块的一侧上，所述主板远离所述转轴的一侧设置有与所述限位块相配合且纵向延伸的限位槽，远离所述转轴的另一侧具有用于安装所述巡检机器人的轮毂电机的安装部位；本实用新型的用于轨道巡检机器人的悬挂系统能够有效地减轻车身颠簸的程度，避免个别车轮打滑空转的现象。
一种用于轨道巡检机器人悬挂系统

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人-CN201922250655.5有效
发明人：吴超;姜明武;孙雷;杨涛;张树龙 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，包括刹车用于滑动设置在巡检轨道上的前车动力滑块；前车车体，所述前车车体安装在所述前车动力滑块上，具有前车功能部；用于与所述前车动力滑块同步在所述巡检轨道上滑动的后车动力滑块，与所述前车动力滑块拆卸连接；以及后车车体，所述后车车体安装在所述后车动力滑块上，具有后车功能部；本实用新型根据功能部件的必要性将巡检机器人的车身分为前车车体和后车车体，负载的重力均匀分布，体积分布合理，能够平稳地运行在巡检轨道上。
一种用于轨道巡检机器人车体

[外观设计]智能电子井盖（AMC800）-CN201930705181.1有效
发明人：姜明武;张树龙;王涛;杨涛;闫亚超 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能电子井盖（AMC800）。2.本外观设计产品的用途：电力或管廊出入口的防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
智能电子井盖 amc800

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置-CN201922018471.6有效
发明人：吴超;张树龙;姜明武;王宏飞 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，包括刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及水平驱动源，与所述刹车臂板的下端活动连接；本实用新型通过水平驱动源驱动刹车臂板的下端而使刹车臂板上端的刹车主体相对于转轴转动至与所述行走轨道相抵产生摩擦，通过刹车主体与行走轨道之间的静摩擦实现机械刹车、驻车功能，负载功耗小。
一种用于轨道巡检机器人刹车装置

[实用新型]一种用于开闭门装置的单向锁止机构-CN201921630366.1有效
发明人：姜明武;杨涛;孙雷;王宏飞;张树龙 -专利权人： 苏州光格设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开闭门装置的单向锁止机构，包括用于设置在移动件上的单向锁止部以及与单向锁止部对应设置的第一阻挡件；单向锁止部具有单向固定单元、用于转动设置在移动件上的第二阻挡件以及与第二阻挡件相连接的复位构件，复位构件具有保持第二阻挡件在通过第一阻挡件时与该第一阻挡件相接触的弹性结构；单向固定单元安装在移动件上，并位于第二阻挡件的一侧，具有能够在第二阻挡件与第一阻挡件相接触时与第二阻挡件远离其转动中心的端部相抵接的结构；本实用新型通过第一阻挡件与第二阻挡件相配合使移动件只能够在一个方向内只能移动一段，在与该方向相对的方向的移动没有限制。
一种用于开闭装置单向机构

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