[发明专利]多目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011389061.3 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112529934A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 欧阳真超;董晓云;崔家赫;牛建伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T7/136;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种多目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质,将多目标追踪方法分为分割及追踪两个过程,首先通过轻量级的目标检测分割模型对待处理图像进行目标检测及分割处理,以获得待处理图像中的待追踪目标的分割结果,并基于目标检测分割模型中的追踪向量生成算法对分割结果进行运算,生成待追踪目标的追踪向量;最后通过目标追踪模型对待追踪目标的追踪向量进行帧间相似度匹配,完成对处理图像中的待追踪目标的追踪。采用轻量级的目标检测分割模型架构可以实现对模型体积的压缩和推算加速,且基于分割结果生成的追踪向量与直接生成的追踪向量相比,背景噪声更少,可以更好的适应目标被遮挡和部分可见的情况,增强了模型的追踪精度。 | ||
搜索关键词: | 多目标 追踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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