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[发明专利]目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110968211.4有效
发明人：欧阳真超;董晓云;崔家赫;果泽龄;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质，首先通过卷积神经网络对待处理图像进行卷积编码并构建特征金字塔；根据特征金字塔对各个目标的类别和位置进行预测，并计算各个目标的形心坐标；然后对各个目标的轮廓进行回归，并基于形心坐标计算各个目标的轮廓点的坐标；根据轮廓点的坐标生成目标的追踪向量；最后对连续帧中的各个目标的追踪向量进行匹配，获得各个目标的追踪ID。本申请实施例基于形心坐标预测目标的轮廓点的坐标，并计算目标追踪向量，将复杂的多目标分割追踪问题转化为目标形心的定位、轮廓和追踪向量的生成问题，简化了模型预测难度和学习难度，提升了模型总体的推算速度。
目标分割追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆雨刮器控制方法及相关设备-CN202310334325.2在审
发明人： 董晓云 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆雨刮器控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决车辆雨刮器的控制逻辑过于单一，不够人性化和智能化的问题。该方法包括：在车辆启动的情况下，获取图像传感设备的图像清晰度；在所述图像传感设备的图像清晰度大于或等于预设清晰度的情况下，基于所述图像传感设备的图像获取第一雨量值；基于所述第一雨量值和第二雨量值调节车辆雨刮器的工作状态，其中，所述第二雨量值是基于雨量传感器获取的。本发明用于车辆雨刮器控制过程。
车辆雨刮器控制方法相关设备

[发明专利]车门防撞系统、方法及相关设备-CN202310129014.2在审
发明人：李平;董晓云 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明提供一种车门防撞系统、方法及相关设备。系统包括：测距模块，设置在车门上，用于判断距离车门的打开车门安全距离范围内是否存在高于车门的障碍物，并在存在障碍物时测量障碍物距离车门之间的距离，以获得第一距离；控制器，用于基于第一距离，计算车门的最大开门角度；报警模块，用于响应于控制器的报警控制信号，在车门开门角度接近最大开门角度时报警。本发明通过合理配置测距模块的安装位置、控制器以及报警模块，同时实现了对汽车前车门、后车门是否存在障碍物的无死角监测，且实现了根据车门外部障碍物的高度确认车门是否存在擦碰风险，进而降低了误报警的风险。
车门系统方法相关设备

[实用新型]一种数字减影血管造影成像模拟装置-CN202221969727.7有效
发明人：魏巧玲;董晓云 -专利权人：石河子大学医学院第一附属医院;潍坊医学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗教学的技术领域，其公开了一种数字减影血管造影成像模拟装置，包括血管造影成像模拟模块和影像信息处理模块，血管造影成像模拟模块包括底座、C形支架、投影仪和承托支架，底座上设有倒L形支架，C形支架通过活动紧固组件设置在倒L形支架上，C形支架上设有数据接收板，数据接收板和投影仪上分别位于C形支架的两端，所述影像信息处理模块设置在数据接收板内，承托支架转动设置在底座上，承托支架与C形支架相互对应，承托支架上通过承托环设有用于承载血管模型的承载圈，承托环位于数据接收板与投影仪之间。本实用新型能够对血管模型进行更多方位、更多角度的造影，能够为学员提供更加全面的造影影像，更便于学员的学习。
一种数字血管造影成像模拟装置

[发明专利]基于着色点云的目标检测方法、装置和电子设备-CN202110366227.8有效
发明人：欧阳真超;董晓云;任涛;崔家赫;果泽龄;任璐;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于着色点云的目标检测方法、装置和电子设备，基于着色点云的目标检测方法包括：首先对雷达及相机采集到的运行场景数据进行融合运算，获得能够感知场景的目标着色点云数据；然后将目标着色点云数据输入至训练好的目标检测模型进行运算，输出运行场景的检测结果。本申请实施例首先基于前融合策略将相机和雷达采集到的运行场景数据进行融合获得目标着色点云数据，目标着色点云数据同时保留了纹理信息和空间位置信息，然后再通过训练好的目标检测模型对目标着色点云数据进行基于神经网络的推算，获得每个目标的位置和类别，从而能够高效且准确地对车辆运行场景进行目标检测，获得检测结果。
基于着色目标检测方法装置电子设备

[发明专利]配置文件的修改方法、计算机设备及存储介质-CN202210470118.5在审
发明人：邹瑞恒;李久良;董晓云;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种配置文件的修改方法、计算机设备及存储介质，该配置文件的修改方法包括：检测到用户打开目标应用程序的修改配置文件页面时，对目标配置文件进行处理，生成目标配置文件对应的第一校验信息；确定所述第一校验信息与预存校验信息一致时，根据用户修改的配置参数更新所述目标配置文件，并对更新后的目标配置文件进行处理，生成第二校验信息并替换所述预存校验信息。
配置文件修改方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种新型大移距皮带机自移机尾装置-CN202220412084.X有效
发明人：齐会昌;韩纺;石立敏;周春志;孟丽军;顾建新;贾金生;李小娟;王发林;李朝铭;郑雪;石霄;吕婧婧;董晓云;刘刚;穆野;安立国 -专利权人：冀中能源邯郸矿业集团通方煤矿机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型大移距皮带机自移机尾装置，包括头端架、设置有带动皮带转动的500滚筒的尾端架以及设置于头端架和尾端架底部通过液控系统带动升降及左右平移的滑架，所述头端架上设置有用于清除下皮带表面煤尘的刮煤板，所述头端架和尾端架之间设置有用作小车运行轨道的基架，所述小车与转载机机头固定为一体，所述液控系统还包括分别安装于基架两侧的推移缸，且推移缸伸缩杆的端部固定于小车上，本实用新型能够大移距移动，前移距离能够达到5200毫米，减少设备操作次数，提高生产效率。
一种新型大移距皮带机机尾装置

[发明专利]一种成像清晰的上肢血管超声波检测装置-CN202111489489.X在审
发明人： 董晓云 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声波检测技术领域，公开了一种成像清晰的上肢血管超声波检测装置，包括底板，底板上设有躺卧机构和拍摄机构；拍摄机构，包括设置于底板两侧的支撑轮，支撑轮同轴连接转轴，转轴远离装置中心的一端转动连接支撑板，支撑板远离地面的一端固定连接第二固定板，第二固定板的中部设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块的中部螺纹连接第三丝杆，第三丝杆靠近底板的一端设有探测头；躺卧机构，包括与底板滑动连接的躺板。本发明适用于一种成像清晰的上肢血管超声波检测装置，通过第二丝杆和第三丝杆调节探测头的位置，使得探测头在移动的时候保持稳定的高度，提高了探测的效果，使得最终的影像更加清晰。
一种成像清晰上肢血管超声波检测装置

[发明专利]一种藻蓝蛋白/嵌合降钙素融合基因、融合蛋白、重组质粒、转基因酿酒酵母及应用-CN202111040295.1在审
发明人：孙恒一;董晓云;刘顺梅;陈家浩;王傑;张妍;李正 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种藻蓝蛋白/嵌合降钙素融合基因、融合蛋白、重组质粒、转基因酿酒酵母及应用。本发明将构建得到的线性rDNA2‑leu2‑Ppgk‑cpcB/5hsCT‑rDNA1片段以rDNA为同源重组位点介导整合到亮氨酸缺陷型酿酒酵母中获得转基因酵母BY4742‑LPB5，实现了外源基因在酿酒酵母细胞内的高效稳定表达，大大提高了降钙素的表达稳定性，且消除了抗生素等选择标记给后期工业化生产带来的环境污染不良影响或食品安全性问题。酿酒酵母生产周期短，发酵技术成熟，安全性好，且转基因酿酒酵母不需要蛋白提取、切割加工和纯化等繁琐工艺就可以直接口服，极大地降低了工业化生产成本。
一种蛋白嵌合降钙素融合基因重组质粒转基因酿酒酵母应用

[发明专利]三维点云地图构建方法、系统-CN202111276787.0在审
发明人：欧阳真超;朱进文;果泽林;董晓云;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种三维点云地图构建方法、系统，用于机器人对未知场景的三维点云地图构建和测绘任务。现有大型人工场景的三维空间建图方案在规划行走路线时随机选取目标点，对建图效果产生了不利影响。本申请利用多线激光雷达和SLAM算法获得场景的三维空间结构信息；然后，基于信息增益期望最大化选择最佳目标点；接着，基于三维地图信息和机器人三维形态生成从当前位置到最佳目标点的探索路径；最后，基于探索路径进行寻迹导航移动。随着地图信息不断变化，机器人基于更新的地图选择新的目标点，并反复迭代，直到目标地图的二维栅格地图形成封闭的已探索空间，并输出全局三维点云地图。
三维地图构建方法系统

[实用新型]一种冠状动脉造影成像模型-CN202121004727.9有效
发明人：董晓光;魏巧玲;董晓云 -专利权人：石河子大学医学院第一附属医院;潍坊医学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗教学模型领域，涉及一种冠状动脉造影成像模型。包括底座，还包括底座上的立杆和成像装置，所述成像装置包括滑动机构、冠状动脉造影模型及成像机构，滑动机构包括导轨、导轨上固定球、固定球上的向心杆及向心杆上的空心球和限位螺母；成像机构包括投影仪和幕布。本申请的成像模型通过滑动机构和成像机构配合，能有效模拟冠状动脉造影术成像部分，解决冠状动脉造影所成图像的判读问题。其中滑动机构中的导轨、实心球和空心球的配合实现对冠状动脉造影模型的360°全方位的观测，本申请的模型结构简单，构思巧妙，集趣味性与实用性为一体，在实际医疗教学中能够引起学生的兴趣加深对冠状动脉造影所成图像理解。
一种冠状动脉造影成像模型

[发明专利]基于点云的语义SLAM方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110366381.5在审
发明人：欧阳真超;何云翔;董晓云;崔家赫;任璐;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于点云的语义SLAM方法、装置、电子设备和存储介质，首先通过语义分割模型对每一帧数据中的三维点云进行分割，获得各个三维点云的类别；根据类别对每一帧数据中的静态点云进行特征提取，获得几何特征；再对每连续两帧数据的几何特征进行运算，获得位姿变换矩阵；最后基于位姿变换矩阵进行累积配准，获取运动目标的位置和姿态并构建全局地图。在进行运动目标的定位和地图构建时，通过语义分割模型对三维点云进行分割，获得三维点云的类别，再结合几何特征提取算法及三维点云的类别对每一帧数据中的静态点云进行几何特征提取，可以降低动态目标对累积配准过程的干扰，高效准确地获取到运动目标的位置及姿态，并进行全局地图的构建。
基于语义 slam 方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种互换电极法处理含铜有机废水的方法-CN201811398120.6有效
发明人：丁莉峰;陈冲艳;程军;赵辉;孔祥鹏;牛宇岚;薛笑莉;邹子荣;董晓云;秦琪;孟文宇 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供了一种互换电极法处理含铜有机废水的方法，属于污水处理技术领域。本发明首先以碳棒为阴极、不锈钢为阳极，对电解液进行一次电解；碳棒除了化学导电参加催化还原反应外，还具有物理吸附降解有机酸的作用。不锈钢阳极可以氧化溶解随时补充铁离子，与过氧化氢反应形成强氧化羟基，将有机酸氧化分解；另外，铁源也能够提供二价铁，参与铁与过氧化氢的反应，达到降解有机酸的目的；当互换电极极性后，以不锈钢为阴极可以将含铜废液中的铜离子还原为铜单质以达到去除铜的目的。从实施例可以看出，本发明提供的方法，对含铜有机废水中铜的去除率为85.0％～98.3％，对COD的降解率为80.9％～85.3％。
一种互换电极处理有机废水方法

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110048203.8在审
发明人：欧阳真超;董晓云;崔家赫;李延祺;牛建伟 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，首先将雷达采集到的当前时间戳的点云数据投影到相机视场中，获得点云前视投影图；并对当前时间戳的投影图中的点云数据进行上采样，获得点云的深度图和点云的反射率图；再将深度图、反射率图与对应的时间戳的RGB图像数据融合获得融合数据特征图；将融合数据特征图输入训练好的目标检测网络进行目标检测，获得目标检测结果。本申请通过将雷达采集到的数据与相机采集到的图像进行融合，从而获得更加丰富的数据，并基于融合数据特征图进行目标检测，以提高目标检测结果的准确度。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种医学超声辅助检查系统-CN201911322589.6有效
发明人： 董晓云 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学超声辅助检查系统，属于医学超声检查技术领域，其包括壳体，所述壳体的正面设置有超声波检测仪，所述壳体的正面设置有检测探头，所述检测探头位于超声波检测仪的下方，所述壳体的正面开设有放置槽，所述放置槽内设置有键盘架，所述键盘架的下表面固定连接有三组滚轮。该医学超声辅助检查系统，通过设置壳体、超声波检测仪、检测探头、防护罩、卡板、第一弹簧和卡槽，使得两个卡板有效的卡入两个卡槽内，即可对两个防护罩进行限位，防护罩可有效对超声波检测仪及相关设备器械进行保护，使得防护罩内部不易积尘，还降低了因外力撞击对超声波检测仪造成的伤害，延长了超声波检测仪的使用寿命。
一种医学超声辅助检查系统

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