[发明专利]一种全自动血型分析仪机械手在审
| 申请号： | 202011388446.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112476463A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘峭梅;赵旭强;郑凯;赖鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的全自动血型分析仪机械手包括包括盒体、驱动装置、抓取装置及检测装置，驱动装置包括电机、电机座，抓取装置包括连接板、导向杆、抓手、抓手固定座，电机的输出端穿过电机座与连接板相连，连接板能够沿所述导向杆上下运动，抓手能够绕着第一旋转轴在所述抓手固定座上做旋转运动，从而实现抓手抓取血型卡动作，检测装置包括微型光电开关，设置于抓手固定座上，用于检测血型卡抓取状态。该全自动血型分析仪机械手体积小、噪音小且结构简单易于维修，能够使血型卡抓取动作稳定可靠，并且可以实现抓卡状态的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 血型 分析 机械手 | ||
【主权项】：
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