[发明专利]机器人行进方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011352001.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112462772A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机器人行进方向对应扫描区域内各扫描点的第二高度位置，以得到所述第二高度位置与所述第一高度位置的高度差；基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行；根据所述扫描区域是否可通行，确定行进策略。在本申请中，避免机器人不能准确判断前方路径的坑洼或台阶等异常坎坷区域时，机器人可能会被卡住，或者跌落的情况，以现准确及时无法完成配送物资任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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