[发明专利]一种钢板插入辅助装置、钢板自动插入系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011271181.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112402000B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;刘晓晨 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B17/80 | 分类号： | A61B17/80;A61B17/92;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250014 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了一种钢板插入辅助装置、钢板自动插入系统及控制方法,钢板插入辅助装置包括与钢板的夹持部表面弧度匹配的板体，板体上设置机械臂末端连接部、一个或多个凸起和第一固定孔，凸起与钢板夹持部的凹槽相匹配，所述第一固定孔用于实现辅助装置与钢板的固定连接，机械臂末端连接部与机械臂末端固定连接；所述板体上还设置有通孔，该通孔设置于钢板与骨骼连接的置钉位置的对应位置，并且通孔的直径大于置钉位置的钉孔直径。设计了作为机械臂和钢板连接中间件的钢板插入辅助装置，该装置同时解决了机械臂的夹持强度问题和钉空遮挡问题，在导航系统的引导下，应用机械臂将钢板准确插入，不需要反复透视，提高了操作的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 插入 辅助 装置 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中医药大学附属医院，未经山东中医药大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011271181.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
