[发明专利]插入系统及插入支援装置

摘要

通过插入状态取得部(61)，取得被插入到被插入体内部的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(62)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息输入位置关系运算部(63)，运算插入部相对于被插入体的位置关系。然后，通过输出部(64)输出该位置关系运算部(63)的运算结果时，通过控制部(66)控制该输出部(64)中的运算结果的输出状态。

主权项

一种插入系统，其特征在于，具有：插入部，被插入到被插入体内部；插入状态取得部，取得所述插入部的插入状态信息；被插入体形状取得部，取得所述被插入体的形状信息；位置关系运算部，输入所述插入状态信息和所述被插入体形状信息，运算所述插入部相对于所述被插入体的位置关系；输出部，用于输出所述位置关系运算部的运算结果；以及控制部，控制所述输出部的所述运算结果的输出状态，所述控制部具有判断部，该判断部根据所述位置关系运算部的运算结果判断插入部前端是否到达了规定位置，在所述判断部判断为所述插入部前端到达了所述规定位置时，所述控制部控制所述输出部的所述运算结果的输出状态。